又一中国机械狗来了：腾跃呼啦圈、原地起跳顶飞皮球，还能自主充电
http://p1.pstatp.com/large/pgc-image/b0e45f07465a4005b47d18ab47be1f2a哇这是什么情况竟然腾空后跳过了呼啦圈这是刚刚升级的新机械狗
说起机械狗
其实浙江大学也搞了一只名叫“绝影”就是刚才咱们看到的那只今天我们就来说说它http://p1.pstatp.com/large/pgc-image/fedac5e16a9e4bbaa25cae6964f054d1
绝影也迭代好几次了说白了就是一代一代的升级了上楼梯、跑步都是稳如狗http://p1.pstatp.com/large/pgc-image/6e256b4a8fd14ff8a0cc7c62ea193dae
退也退的潇洒http://p1.pstatp.com/large/pgc-image/8e8b0bbc882b4a0d8cfc833a16a4d8ca
这只机械狗确切的说现在由杭州云深处科技公司李超团队负责“绝影”身长1米站起来的时候有半米多高140斤重，是条大狗狗“绝影”最多可以背40斤重的东西跑起来每小时6公里续航时间2小时还能跑跳、爬梯子在碎石子路上行走自主蹲下再站起来最神奇的是可以自己调整姿势保持平衡
跟前代相比，新“绝影”显得更加灵敏、圆润，肢体线条自然流畅，身长85厘米，站立时高达65厘米，体重约40千克，让人感觉像身边的“萌宠”，交互体验更加友好。跳高与跳远凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力，新“绝影”可以轻松跃过约40厘米的障碍物，原地起跳高度70厘米，立定跳远距离可达1.5米。http://p9.pstatp.com/large/pgc-image/82a672b9696d43548af87f293dff9cb9
崎岖路面奔跑新“绝影”继承并提升了其前代良好的运动灵活性、环境适应性和感知智能性，通过增加机器人的预测功能，bound得到了更好的呈现，新“绝影”可以后腿发力、前腿前扑，以重心上下起伏的姿态奔跑，并平稳的跑过布满大块砖石的路面。http://p9.pstatp.com/large/pgc-image/de64119e51c8465a9e070bf665cb1ce1
自主充电
“绝影”机器人进一步加强了感知系统和自主决策的能力，搭载了用于定位的激光雷达，以及用于局部精细定位的摄像头。“绝影”可以在工作区域实现环境地图的构建，以及自主导航和动态避障。自主充电的定位使用了视觉信息反馈，在视觉系统辅助下，引导机器人进入充电区域，并低速缓慢移动。当机器人步行至指定区域后，通过视觉的精准定位信息，机器人将控制身体与充电桩进行对接，直到充电桩检测到完成对接的状态。自主充电桩本身具备了独立的无线通讯、低电压检测、状态问询、充电失败后重新校准等功能。
一直好奇那个腿怎么驱动的，灵活有弹性，看着又没有支撑，神奇 国内机械狗发展也很快！赞一个！ 感谢分享。 这咋就感觉膈应呢？这是在比谁家的狗调教的好么？又是猫又是狗的，到底是谁不正经呢？觉得搞跳蚤，蟑螂的才牛 终于看到一个像样的了。上次看一个视频波士顿的机器狗做各种动作，一个中国学生的作品就在旁边原地踏步。 假以时日，希望这些机械狗代替宠物狗，每次看到那些大狗就有些怕怕的！ 可以啊。
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