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# m/ l0 E' z% O$ V2 r( p哇 这是什么情况 竟然腾空后跳过了呼啦圈 这是刚刚升级的新机械狗 4 Y0 j4 j1 a0 c1 L% g1 C0 {
说起机械狗
. q: |" V2 [; N) D3 G! t B3 G) @3 B其实浙江大学也搞了一只 名叫“绝影” 就是刚才咱们看到的那只 今天我们就来说说它  . p( i) L4 B8 m" ]% g- t/ t" I
7 `# j) J2 i9 J% W7 Z5 h( m0 f. L m绝影也迭代好几次了 说白了就是一代一代的升级了 上楼梯、跑步都是稳如狗 
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: q$ ]) T5 `& ^/ m6 n退也退的潇洒 
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6 L4 b4 i! V& C( U9 d% l+ ~0 V' l. t这只机械狗确切的说现在由 杭州云深处科技公司李超团队负责 “绝影”身长1米 站起来的时候有半米多高 140斤重，是条大狗狗 “绝影”最多可以背40斤重的东西 跑起来每小时6公里 续航时间2小时 还能跑跳、爬梯子 在碎石子路上行走 自主蹲下再站起来 最神奇的是可以自己调整姿势保持平衡
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跟前代相比，新“绝影”显得更加灵敏、圆润，肢体线条自然流畅，身长85厘米，站立时高达65厘米，体重约40千克，让人感觉像身边的“萌宠”，交互体验更加友好。 跳高与跳远凭借仿生腿部设计以及更加强大的关节驱动能力，新“绝影”可以轻松跃过约40厘米的障碍物，原地起跳高度70厘米，立定跳远距离可达1.5米。  $ X) K4 q. a& ]
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崎岖路面奔跑 新“绝影”继承并提升了其前代良好的运动灵活性、环境适应性和感知智能性，通过增加机器人的预测功能，bound得到了更好的呈现，新“绝影”可以后腿发力、前腿前扑，以重心上下起伏的姿态奔跑，并平稳的跑过布满大块砖石的路面。  8 e/ H9 o. _+ Y; U( S( Y
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" E) ?. |7 z& T0 H* [: P5 Z自主充电
; k" x) a7 u: y5 P( `% Z$ ~“绝影”机器人进一步加强了感知系统和自主决策的能力，搭载了用于定位的激光雷达，以及用于局部精细定位的摄像头。“绝影”可以在工作区域实现环境地图的构建，以及自主导航和动态避障。自主充电的定位使用了视觉信息反馈，在视觉系统辅助下，引导机器人进入充电区域，并低速缓慢移动。当机器人步行至指定区域后，通过视觉的精准定位信息，机器人将控制身体与充电桩进行对接，直到充电桩检测到完成对接的状态。自主充电桩本身具备了独立的无线通讯、低电压检测、状态问询、充电失败后重新校准等功能。
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发表于 2020-5-22 12:45:12
