表面没有遮挡的话,可以用两个红外感应器来定位,编程上稍微复杂一点
目前没有别的办法了。。领导还不同意加视觉 误差比螺丝直径还大?那累计误差得多大呢。 楼主好像没描述清楚问题 误差较大,约±10mm?????
到底是啥误差?
是放工件的位置每次都跑得离谱?这个问题很好解决。
是同一图纸的工件孔和孔的位置误差跑得离谱?那就吧那破玩意儿扔了吧。
先把事儿说清楚了再聊。 加视觉应该是一种方法,另外一种可以加点定位的工艺孔或者定位块之类的保证定位孔和定位块与螺钉孔的相对位置即可。 或者是否有办法从根本上把那个±10mm减小! 楼主可以参考我们之前这个方案:
如图
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