我有几套方案，希望能给楼主开阔一丝丝思路！
一，弄一二手大卧车，卡盘装夹，中心架支撑，用你的小车吸在刀架上，就相当于把车刀切断，换成你的火焰，等离子
二，侧向定位轮，在小车侧面加个简单胎具，同样以两个磁轮吸在工件切断端面，或其他位置端定位，用其他端，还要做辅具，辅具要有调整小车与侧向定位轮距离，和可调整平行于切断面功能
三，轨道套，多大圆做多大套，如切六百圆，做个620圆的硬轨道套，先车沉台，沉台端面配合你的工件端面是轴向定位，，，硬轨道就是切出来的600的环槽，下面做支撑，可滑动便于连续切断
四，借于一，以三个磁轮吸住圆通一端，就是固定他一端，使其无法轴向运动，底下按轮子，按一定速度转动，切完一周，小车以轴向运动，一个切断距离，
还有很多简易机构，比如比小车好，但无非是轴向的自由度，必须做到两个都固定，而且两个工件最好不要接触，要通过一个更平整，精确的机构，我困了，睡了
发完帖子没了
这种结构基本上被淘汰了，十年前好多厂家买了，我们用了一次就扔了。按国家标准17395，管子的壁厚和椭圆度大的让你怀疑国产的管子根本不能用。273的管子标准允许的椭圆度达到2-3mm
俺有个想法，让小车沿着管口平面进行定位循迹行走。这样，在架管切割前只要保证管道端面的平整即可保持后续的切割端面都平整。这个方案有个要求，就是第一次切割时管子端面要平整。不过一般无缝管或者焊管的管端面平整度基本上不会有超过0.5mm的误差，你看是否可行。
画了个示意图，但不知道如何发上来……
嘿嘿
1、将小车改为双电机双边驱动，在管子上用橡塑磁吸条沾一圈，小车延磁环运行，通过霍尔传感器感应磁环位置，控制双边驱动电机修正方向。
2、条件允许的情况下，使用管旋转支架驱动管自转，割枪固定即可。
我建议可以考虑在装置上加一个陀螺仪和传感器，也许可以试试。