ccc110121 发表于 2020-1-11 21:07
老师好，其实我想能不能有那么一套传说中的机构，可以吸纳我的这个偏差，或者通过电气之类检测反馈达到这 ...
你和销售连钢管的表面质量都不确定吧?在这样的情况下就定出必须达到的要求来,有点无厘头.
不要绝对断掉导轨的路,加装个导向也就一两分钟的事,简单实用.也是可以的啊.
17567410 发表于 2020-1-11 21:13
1，高速的意思是“换挡”，将小车放上以后，空跑一周，如有偏差可根据偏差调整使轨迹闭合。然后再按工艺 ...
让老师见笑了
1的问题我觉得我可能好像理解对了哈，为了跑空间闭合曲线，我在管道轴向得多加一轴
2的问题我是新到这个单位的，之前做的不是这个，所以还有很多需要学习的，这个单子是在我来之前人家就承诺好的，所以这个我只能上这里请教请教，在我看来管道外壁精度保证不了，我车再精偏差也有限，所以想考虑从结构或者电气上自动校准找找突破口。
3的问题我理解您的意思，可能是我表达不清楚吧
4 的问题，，，我本来就是小白，记得之前充过钱，所以我是充钱充的快到将军了
承蒙您抬爱了
702736 发表于 2020-1-12 09:22
你和销售连钢管的表面质量都不确定吧?在这样的情况下就定出必须达到的要求来,有点无厘头.
不要绝对断掉 ...
表明质量的确不确定，我是新来这个公司的，上来给我甩这么个活，我申请过导轨，有导轨的话我有很多种方式，怎么玩都行，但是这个活明说了就不让用导轨，406和813的管径还要通用，其实我做的这个还有一大堆“链条”的，因为我是新来的，跟我介绍的时候说跑偏是因为“链条”精度不够，让我否决了，火车头要是不偏链条偏了能咋的，所以我只是想从火车头上想想办法，想从新机构或者新的校准方式上找找突破口，感谢您指教
需要切割下来的部分不知道有多长，假如不太长的话，我倒是有一个方案。:lol
几个轮子安装后不可能完全一样（轮子阻力、轮子的大小），前后轮子轴也不可能完全平行，同时钢管实际也不是理想的光滑圆柱，所以偏是很正常的
1、最简单是有轨道限位
2、不用轨道就必须要有反馈，如果是类似焊接的可以考虑用焊缝作为基准，进行视觉识别
本帖最后由 m2006410 于 2020-1-13 19:08 编辑
。。。。。。
1、小车的重心应该不在小车的结构中心，运行过程中受向下的偏心力导致小车越走越歪
郭方昆 发表于 2020-1-13 18:39
1、小车的重心应该不在小车的结构中心，运行过程中受向下的偏心力导致小车越走越歪
2、永磁铁的轮子容易吸附铁屑等杂物，会导致轮子外形不圆，也会导致越走越斜
风电塔筒焊接设备 现在外面有很过 可以参考一下
17567410 发表于 2020-1-11 10:46
磁轮公差是多少？光洁度是多少？前几天有个探讨滚动摩擦和滑动摩擦光洁度的帖子。还有能否设计一个高速档， ...
赞同老师的说法，轮子同样的偏转位移，跨度愈大的偏角越小。