二次求助！如何吸附这些PCB板
这次的求助，还是上次求助的延伸，因为无法想到好的定位，只能从吸附上着手，经大神提示使用非接触式吸盘，买了一个进行测试，吸附效果不是很好，有些板子可以无视小孔可以吸附，但对此类的板子，几乎就没有用处。各位大神，怎么破，求教！背景介绍：皮带线上有5个PCB板子一排过来，需要一次吸附5个PCB板子收料。由于难定位，考虑在运动状态中吸附，但目前经过测试，非接触式吸盘效果不是很好。
抖音有很多视频，可以去看看，之前看过几个视频，只是流水线式的操作，没有吸覆的，都是链条传输的，PCB板大多数是外形尺寸相同，是否利用这个来解决呢？ irongirl 发表于 2020-1-9 16:05
抖音有很多视频，可以去看看，之前看过几个视频，只是流水线式的操作，没有吸覆的，都是链条传输的，PCB板 ...
我现在要做的设备，就是从输送带上收料，把这些PCB板子收起来。
楼主看看这个视频可能对你有帮助，这个视频上料正好是你的下料，如果这样做的话，你输送带需要换成伺服电机http://www.iqiyi.com/w_19rtzt3ddl.html
icefire999 发表于 2020-1-9 17:00
楼主看看这个视频可能对你有帮助，这个视频上料正好是你的下料，如果这样做的话，你输送带需要换成伺服电机 ...
谢谢热心朋友，上料机我们做出来了，是成功的。很简单，料仓里五组料，上方一排吸爪，一次抓取5个PCB板子放到输送带上进行烘烤。因为上料到料仓里，就有定位了，所以只要调节吸爪就OK了。然而经过烘烤后，到了下料，因为没法定位，就做不到一次再抓取5个进行叠放下料了。这就是我上次求助的难题。换了一个思路解决，想从吸附着手，不进行定位来吸附，但非接触式吸盘的效果不好，又要回到原地了。很感谢你上个帖子的解答，真是想跪求视频啊。刚才这个视频看了，和我的还是不同的。
天下孤云 发表于 2020-1-9 17:12
谢谢热心朋友，上料机我们做出来了，是成功的。很简单，料仓里五组料，上方一排吸爪，一次抓取5个PCB板子 ...
若是整片密封的，很好吸，那就不存在这种问题了！我们现在的PCB板子上面的镂空千奇百怪，所以必须要先定位，调整吸嘴的位置，才能吸的准。
多孔物料，非接触吸盘无法解决问题，且不方便调节吸盘位置的话，可以尝试一下静电吸附。
海绵吸盘可以尝试一下 天下孤云 发表于 2020-1-9 17:12
谢谢热心朋友，上料机我们做出来了，是成功的。很简单，料仓里五组料，上方一排吸爪，一次抓取5个PCB板子 ...
也就是说现在你们只要解决定位或者吸盘问题就可以了？两个解决办法1.输送的定位可以做出视频中很小的阻挡气缸定位2.用海绵吸盘就可以，如果不考虑成本的话可以咨询一下“施迈茨” 整体靠边初定位，再用吸盘。应该比较简单。我们都是这样用的
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