魍者归来
发表于 2020-1-10 09:31:57
传送带上先进行初定位，然后上海绵吸盘
大萝卜
发表于 2020-1-10 09:56:13
现在有可吸起网片的那种吸盘，你那个镂空真不算啥
yunnan24
发表于 2020-1-10 13:38:36
视觉定位，相机拍照抓取
超高耐磨制品
发表于 2020-1-10 14:43:15
天下孤云 发表于 2020-1-9 17:12
谢谢热心朋友，上料机我们做出来了，是成功的。很简单，料仓里五组料，上方一排吸爪，一次抓取5个PCB板子 ...
把输送带做成很多段：
1. 最前方有料自动停机：电眼检测，防止PCB掉落到地上
2. 自动追赶功能：探测到前方缺料，后面的材料自动追赶；前方有料，自动减速。整条线要连线
第15军军长
发表于 2020-1-31 19:45:43
能不能用钩子钩？:lol