zuonian 发表于 2019-12-28 21:12:55

57雷塞步进电机是都匹配？同步带模组，求大神解答

X轴同步带模组，同步轮直径35毫米，负载7KG,安装方式如图，速度0.3米每秒。现准备采用雷塞57步进(57CM23),保持扭矩2.3牛米，电机转子惯量0.48kg. cm平方，问下电机是否太小？停止时会不会过冲？有人用过的实践经验吗？ http://appi.cmiw.cn/upload/2019-12-28/20191228210925_1351389632.jpg

hj1230 发表于 2019-12-29 11:28:07

对于计算也不是太懂，坐等高手:lol

Cavalier_Ricky 发表于 2019-12-29 11:41:05

不会计算，又得吹嘘我的一毛不值的经验了：:L

这个速度，光是扯动那坦克链里面硬邦邦的多根气管，就已经会很累。就算是最大屁股的57步进电机。。。

一颗没有壳的蛋 发表于 2019-12-29 15:00:08

:shutup:步进电机是转速越高力矩越小的东西。我不知道你丝杆的导程多大，但这个速度我感觉挺快的

远祥 发表于 2019-12-29 22:31:52

有没有使用减速机，同步带直径多少？否则不好计算。
建议停止点增加缓冲器。

1179819870 发表于 2019-12-30 16:47:17

不用担心过冲，步进电机可以设置减速停止

大萝卜 发表于 2019-12-30 17:02:11

步进电机不带刹车的话，减速停止要很早就可使减速了

tyx2020 发表于 2019-12-30 20:17:56

学习啦，祖安典威望，下载附件

麦哥123 发表于 2019-12-30 21:02:10

57步进，七八十公斤我都带动过，结构布局就跟你的一样，只是这速度估计有点悬。步进电机转速超过300转，扭矩下降得很疯狂

井店 发表于 2020-1-6 16:33:38

木有问题
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