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57雷塞步进电机是都匹配?同步带模组,求大神解答

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发表于 2019-12-28 21:12:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
X轴同步带模组,同步轮直径35毫米,负载7KG,安装方式如图,速度0.3米每秒。现准备采用雷塞57步进(57CM23),保持扭矩2.3牛米,电机转子惯量0.48kg. cm平方,问下电机是否太小?停止时会不会过冲?有人用过的实践经验吗?
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发表于 2019-12-29 11:28:07 | 显示全部楼层
对于计算也不是太懂,坐等高手
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发表于 2019-12-29 11:41:05 | 显示全部楼层
不会计算,又得吹嘘我的一毛不值的经验了:

这个速度,光是扯动那坦克链里面硬邦邦的多根气管,就已经会很累。就算是最大屁股的57步进电机。。。
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发表于 2019-12-29 15:00:08 | 显示全部楼层
步进电机是转速越高力矩越小的东西。我不知道你丝杆的导程多大,但这个速度我感觉挺快的
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发表于 2019-12-29 22:31:52 | 显示全部楼层
有没有使用减速机,同步带直径多少?否则不好计算。
建议停止点增加缓冲器。
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发表于 2019-12-30 16:47:17 | 显示全部楼层
不用担心过冲,步进电机可以设置减速停止
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发表于 2019-12-30 17:02:11 | 显示全部楼层
步进电机不带刹车的话,减速停止要很早就可使减速了
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发表于 2019-12-30 20:17:56 | 显示全部楼层
学习啦,祖安典威望,下载附件
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发表于 2019-12-30 21:02:10 | 显示全部楼层
57步进,七八十公斤我都带动过,结构布局就跟你的一样,只是这速度估计有点悬。步进电机转速超过300转,扭矩下降得很疯狂
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发表于 2020-1-6 16:33:38 | 显示全部楼层
木有问题
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