未来第一站 发表于 2019-12-19 11:14:57

画图工(31)—双轴同步1

本帖最后由 未来第一站 于 2019-12-19 11:30 编辑

（一）一种纯机械机构实现的双轴同步，精度一般。
      需要一台双输出的电机






一般也会有保护装置，如在丝杠上端增加防掉刹车等。


（二）双电机的结构，更多的是要通过电气的软、硬件来实现，精度高


1.好的控制系统一般都有同步轴的功能，比如西门子的840等，这些系统都有龙门轴功能的买来直接用。
2.有些驱动器也能支持龙门双轴同步，效果要差。
3.当然一些慢速精度不高的地方直接发出两路控制也可以用。
目前多轴同步控制技术包括：并行控制，主从控制，虚拟总轴控制，交叉耦合控制，每种的控制结构和算法感兴趣的可以自行百度，但真正的核心算法目前还只是被像西门子这样的少数几家机构掌握。


xia613 发表于 2019-12-19 11:24:46

拜读了

白. 发表于 2019-12-19 13:02:45

龙门架

shentu 发表于 2019-12-19 13:36:49

传动刚开始的时候，两端间隙不一样（齿轮，涡轮涡杆）怎么办？不是严格意义上的同步啊。

风云缘 发表于 2019-12-19 13:46:27

有点玄

未来第一站 发表于 2019-12-19 14:00:46

风云缘 发表于 2019-12-19 13:46
有点玄



eddyjay 发表于 2019-12-19 15:53:17

还是得靠伺服来实现精准同步

凯南机械鼠 发表于 2019-12-19 16:59:34

大神这个签名，挺耐人寻味啊:lol

alandelong 发表于 2019-12-19 19:00:26

不错，那么输出功率怎样？

远祥 发表于 2019-12-19 20:27:26

其实转角那个地方用换向器更方便，齿轮装配要求高。http://appi.cmiw.cn/upload/2019-12-19/20191219202725_2118415212.jpg
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