本帖最后由 未来第一站 于 2019-12-19 11:30 编辑 / U3 v" g7 w Z& G/ P; y* k
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（一）一种纯机械机构实现的双轴同步，精度一般。
3 ^9 T5 _' r( ` 需要一台双输出的电机
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一般也会有保护装置，如在丝杠上端增加防掉刹车等。
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+ I" L; J( ^: X; ?. {（二）双电机的结构，更多的是要通过电气的软、硬件来实现，精度高
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: i. N- a- ~' k8 ]% ?( \9 h$ Z, K1.好的控制系统一般都有同步轴的功能，比如西门子的840等，这些系统都有龙门轴功能的买来直接用。
5 C$ | N( M. _) u+ E7 ^: ]2.有些驱动器也能支持龙门双轴同步，效果要差。; n1 [; U9 [& P, i' A; T' V p8 @
3.当然一些慢速精度不高的地方直接发出两路控制也可以用。" Z4 q$ ?; x! o
目前多轴同步控制技术包括：并行控制，主从控制，虚拟总轴控制，交叉耦合控制，每种的控制结构和算法感兴趣的可以自行百度，但真正的核心算法目前还只是被像西门子这样的少数几家机构掌握。% \. B) @0 u/ Y" g% a0 x, |
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发表于 2019-12-19 11:14:57
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