本帖最后由 未来第一站 于 2019-12-19 11:30 编辑
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（一）一种纯机械机构实现的双轴同步，精度一般。
9 D9 n" M1 b! O7 x* ? 需要一台双输出的电机# T6 t% L8 @+ V M
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* X! g" T# j0 T- ^一般也会有保护装置，如在丝杠上端增加防掉刹车等。+ a2 f5 C# v8 q: u l- ~
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（二）双电机的结构，更多的是要通过电气的软、硬件来实现，精度高
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0 H. _- b6 f8 B8 ?* H1.好的控制系统一般都有同步轴的功能，比如西门子的840等，这些系统都有龙门轴功能的买来直接用。6 D5 u0 w4 q+ Z; H+ i/ u& I, E
2.有些驱动器也能支持龙门双轴同步，效果要差。+ C! C' d) P. q; b
3.当然一些慢速精度不高的地方直接发出两路控制也可以用。7 r: \+ N6 Z5 P! `4 J
目前多轴同步控制技术包括：并行控制，主从控制，虚拟总轴控制，交叉耦合控制，每种的控制结构和算法感兴趣的可以自行百度，但真正的核心算法目前还只是被像西门子这样的少数几家机构掌握。1 O: o/ T" | D2 Q' V+ j3 @
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发表于 2019-12-19 11:14:57
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