这个最好是一个电机驱动
两侧都需要配光栅刻度尺，反馈校对距离误差。
你这个是控制系统的问题。 双驱动控制仍然有一个时间差这个是你们没有考虑到的，当一个电机驱动故障另一个是好的时候，一个报警的时间导致另一个已经超出了一段距离这就是正常现象。那么你要补救的是系统要双驱双控，设定故障一端的步距为终极检测。当一端故障后，另一端即便是超越了 也会根据故障端的步距返回来、那么这个误差自然就消除了。当然你也可以在双轨上加光栅设定故障端的光栅信号为控制信号
看你图片根本用不着双驱 的直接双向传动即可、这样有保障
平行科技 发表于 2019-12-16 21:09
你这个是控制系统的问题。 双驱动控制仍然有一个时间差这个是你们没有考虑到的，当一个电机驱动故障另一个 ...
你这个观点我是赞同的，当一个电机驱动故障另一个是好的时候，一个报警的时间导致，该端自由下落，从而造成两边高低不平。现在我能想到的是有两个方法①一个是单驱双动，一个电机带两边。②是做配重块，平衡横梁，使它在电机不工作时是静止的。你觉得这两个方法哪一个会好一点呢？
配重不行的我说的很清楚了 是个时间差的问题 就是一端驱动故障后 停止了 另一端驱动再故障端发出终止的信号到达前已经移动了，这个动不是自由下滑而是动力移动。所以单区联动是最佳解决方案。一般来讲 双驱都是不重要的 不影响的情况下才会使用。最可靠的还是单区 电机采用刹车电机。减速比稍大一点。
平行科技 发表于 2019-12-17 15:04
配重不行的我说的很清楚了 是个时间差的问题 就是一端驱动故障后 停止了 另一端驱动再故障端发出终止的信 ...
明白了，我忽略了，运动时有个动能存在，报警那一端还是存在前冲的惯性。
平行科技 发表于 2019-12-17 15:04
配重不行的我说的很清楚了 是个时间差的问题 就是一端驱动故障后 停止了 另一端驱动再故障端发出终止的信 ...
单驱双动，再加上配重块，这样会不会好一点，配重块既可降低电机功率，又可以是机构稳定一点，横梁太长了，有点担心。
sxlyy 发表于 2019-12-17 17:12
单驱双动，再加上配重块，这样会不会好一点，配重块既可降低电机功率，又可以是机构稳定一点，横梁太长了 ...
连杆轴 取弹性大的材料多点固定支撑即可。 一区双动 试试就知道了结果是一样的因为不是同时坏两个电机
让然有一个电机是好的 再报警的时候仍然会冲出去
平行科技 发表于 2019-12-17 17:22
连杆轴 取弹性大的材料多点固定支撑即可。 一区双动 试试就知道了结果是一样的因为不是同时坏两个电机
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我说错了，我的意思是一个电机带两端，不是一个驱动器带两个电机。
用一台电机联动两边丝杠起降不就行了，为什么还要两边单独使用电机起降？