向大家请教一个问题

cyzy6388 · 发表于 2019-12-16 15:58:51

这个最好是一个电机驱动

远祥 · 发表于 2019-12-16 19:09:08

两侧都需要配光栅刻度尺，反馈校对距离误差。

平行科技 · 发表于 2019-12-16 21:09:16

你这个是控制系统的问题。双驱动控制仍然有一个时间差这个是你们没有考虑到的，当一个电机驱动故障另一个是好的时候，一个报警的时间导致另一个已经超出了一段距离这就是正常现象。那么你要补救的是系统要双驱双控，设定故障一端的步距为终极检测。当一端故障后，另一端即便是超越了也会根据故障端的步距返回来、那么这个误差自然就消除了。当然你也可以在双轨上加光栅设定故障端的光栅信号为控制信号
看你图片根本用不着双驱的直接双向传动即可、这样有保障

sxlyy · 发表于 2019-12-17 08:30:27

平行科技发表于 2019-12-16 21:09
你这个是控制系统的问题。双驱动控制仍然有一个时间差这个是你们没有考虑到的，当一个电机驱动故障另一个 ...

你这个观点我是赞同的，当一个电机驱动故障另一个是好的时候，一个报警的时间导致，该端自由下落，从而造成两边高低不平。现在我能想到的是有两个方法①一个是单驱双动，一个电机带两边。②是做配重块，平衡横梁，使它在电机不工作时是静止的。你觉得这两个方法哪一个会好一点呢？

平行科技 · 发表于 2019-12-17 15:04:01

配重不行的我说的很清楚了是个时间差的问题就是一端驱动故障后停止了另一端驱动再故障端发出终止的信号到达前已经移动了，这个动不是自由下滑而是动力移动。所以单区联动是最佳解决方案。一般来讲双驱都是不重要的不影响的情况下才会使用。最可靠的还是单区电机采用刹车电机。减速比稍大一点。

sxlyy · 发表于 2019-12-17 17:02:19

平行科技发表于 2019-12-17 15:04
配重不行的我说的很清楚了是个时间差的问题就是一端驱动故障后停止了另一端驱动再故障端发出终止的信 ...

明白了，我忽略了，运动时有个动能存在，报警那一端还是存在前冲的惯性。

sxlyy · 发表于 2019-12-17 17:12:08

平行科技发表于 2019-12-17 15:04
配重不行的我说的很清楚了是个时间差的问题就是一端驱动故障后停止了另一端驱动再故障端发出终止的信 ...

单驱双动，再加上配重块，这样会不会好一点，配重块既可降低电机功率，又可以是机构稳定一点，横梁太长了，有点担心。

平行科技 · 发表于 2019-12-17 17:22:31

sxlyy 发表于 2019-12-17 17:12
单驱双动，再加上配重块，这样会不会好一点，配重块既可降低电机功率，又可以是机构稳定一点，横梁太长了 ...

连杆轴取弹性大的材料多点固定支撑即可。一区双动试试就知道了结果是一样的因为不是同时坏两个电机
让然有一个电机是好的再报警的时候仍然会冲出去

sxlyy · 发表于 2019-12-17 17:29:05

平行科技发表于 2019-12-17 17:22
连杆轴取弹性大的材料多点固定支撑即可。一区双动试试就知道了结果是一样的因为不是同时坏两个电机
...

我说错了，我的意思是一个电机带两端，不是一个驱动器带两个电机。

金龙精工 · 发表于 2019-12-17 17:43:25

用一台电机联动两边丝杠起降不就行了，为什么还要两边单独使用电机起降？

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