亚路嘉爱学习 发表于 2019-12-13 16:21:04

关于结构稳定型的求助


材料力学的知识都就饭吃了,求帮助

小小cb 发表于 2019-12-13 16:55:39

1.气缸最大速度控制
2.两端加缓冲器

亚路嘉爱学习 发表于 2019-12-13 17:36:28

|小小cb发表于 12-13 16:551.气缸最大速度控制<br>
2.两端加缓冲器谢谢您的回答,比如我想要算我选择的型材够不够结实,这种带有运动的机构的他属于材料力学的那一类

zhouhuian11 发表于 2019-12-13 17:46:04

在驱动上可以设计成,启动瞬间不是100%占空比的功率,随后占空比逐渐提升

亚路嘉爱学习 发表于 2019-12-13 18:10:44

|zhouhuian11发表于 12-13 17:46在驱动上可以设计成,启动瞬间不是100%占空比的功率,随后占空比逐渐提升缓慢启动的意思吗谢谢。

Cavalier_Ricky 发表于 2019-12-13 18:44:12

想要疯癫的速度?开口同步带连上,背面也加一个同质量的铅驼子(得换成环保的了。。。),

你往左边跑,他就往右边跑。

你就不用去恶补材料学了。。。(我只会玩A3,45号,,,)铝型材,到现在我都不知道去哪儿买。。。

亚路嘉爱学习 发表于 2019-12-13 23:37:27

|Cavalier_Ricky发表于 12-13 18:44想要疯癫的速度?开口同步带连上,背面也加一个同质量的铅驼子(得换成环保的了。。。),<br>
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你往左边跑,他就往右边跑。<br>
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你就不用去恶补材料学了。。。(我只会玩A3,45号,,,)铝型材,到现在我都不知道去哪儿买。。。可以可以老哥。,非标型材比较多,因为组装方便。

pengzhiping 发表于 2019-12-15 11:19:04

这个需要动力学和静力学配合计算。

第一:要知道你的动作部件的极限位置 和固定位置。就可以画一个简易的草图

第二:要知道你气缸最大加速度 带上负载时的加速度。F=ma,加速度×质量就是冲击力

第三:把动作的冲击力 + 自身的重量就知道组合的力 当然加一定安全系数。

第四:就是悬臂梁 组合计算了。这些都是结构力学知识

17567410 发表于 2019-12-15 12:50:39

本帖最后由 17567410 于 2019-12-15 12:54 编辑

立柱型材后面被上一块整板,就没有扭曲变形啦。这个像丌字型门架,容易扭摆。

平行科技 发表于 2019-12-15 13:07:45

你这个结构 明显不合理 和结构力学根本不是一回事,光从支撑面来讲都不足以承受32缸径产生的冲击力。如果说气缸改为低流量动作那还不如使用电机。40型材 你就是加十根都没用,型材结构已经决定了承受能力
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