有没有优于舵轮的新型轮系结构？
目前舵轮既可以变方向又没有像全向轮那样分解速度。请教有没有超越舵轮的机构。或者说，相同的舵轮机构，如何让它更迅速的达到最高速度，更快并平稳的制动。
请教大神。:handshake:handshake:handshake:handshake:handshake
本帖最后由 wugamp 于 2019-12-5 08:11 编辑
前后左右都是舵轮即可！
如果坚持一个舵轮，那么重心要尽量靠近舵轮。从动轮的位置也要优化，有必要的话可在从动轮上装刹车。
wugamp 发表于 2019-12-5 08:08
前后左右都是舵轮即可！
如果坚持一个舵轮，那么重心要尽量靠近舵轮。从动轮的位置也要优化，有必要的话可 ...
目前机器人车的四个轮子全是舵轮（重量有点重，而且机构有些复杂，占地也比较大），您知道一些其他的舵轮机构，或者说其他的可以使车自转且没有分速度的轮组机构嘛？
是心动啊 发表于 2019-12-5 08:36
目前机器人车的四个轮子全是舵轮（重量有点重，而且机构有些复杂，占地也比较大），您知道一些其他的舵轮 ...
多年前看过一本书，里面推荐的是左右两个动力轮（非舵轮），前后各一万向支撑轮。
我感觉符合你要求。
wugamp 发表于 2019-12-5 11:36
多年前看过一本书，里面推荐的是左右两个动力轮（非舵轮），前后各一万向支撑轮。
我感觉符合你要求。
好，我再了解了解，谢谢您。
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