有没有优于舵轮的新型轮系结构？

是心动啊

目前舵轮既可以变方向又没有像全向轮那样分解速度。请教有没有超越舵轮的机构。
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+ a' [9 i& [$ i5 h, H" _8 {或者说，相同的舵轮机构，如何让它更迅速的达到最高速度，更快并平稳的制动。

/ a+ B6 @. p7 L- _5 h/ R( F! {请教大神。:handshake:handshake

wugamp

$ Q; S8 i. s9 g5 d前后左右都是舵轮即可！
. B: b- S3 j2 p9 D如果坚持一个舵轮，那么重心要尽量靠近舵轮。从动轮的位置也要优化，有必要的话可在从动轮上装刹车。
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是心动啊

wugamp 发表于 2019-12-5 08:08
前后左右都是舵轮即可！
2 v3 D( I/ t6 ^8 E) W& q2 t如果坚持一个舵轮，那么重心要尽量靠近舵轮。从动轮的位置也要优化，有必要的话可 ...

目前机器人车的四个轮子全是舵轮（重量有点重，而且机构有些复杂，占地也比较大），您知道一些其他的舵轮机构，或者说其他的可以使车自转且没有分速度的轮组机构嘛？
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wugamp

是心动啊 发表于 2019-12-5 08:36
/ ]( c+ H  t: O0 u" i  V目前机器人车的四个轮子全是舵轮（重量有点重，而且机构有些复杂，占地也比较大），您知道一些其他的舵轮 ...

2 u# d$ |  `( a: G$ H多年前看过一本书，里面推荐的是左右两个动力轮（非舵轮），前后各一万向支撑轮。
我感觉符合你要求。

是心动啊

wugamp 发表于 2019-12-5 11:36
% d0 T% p/ ~* i, u! m$ e多年前看过一本书，里面推荐的是左右两个动力轮（非舵轮），前后各一万向支撑轮。
我感觉符合你要求。

好，我再了解了解，谢谢您。