不合理，重新设计吧！
lurenyi 发表于 2019-12-4 13:10
为啥平台托着重物往返，用皮带呢，像大部分流水线那样
这是个简易的货叉，要把货物从多层货架上取下来和放上去，所以必须可伸缩。
zxx2008 发表于 2019-12-4 11:28
1.首先你得算下这个悬臂的受力情况，还有滑块、导轨的强度；
2.如果结构不变的话，建议设置四个滑块，2固 ...
2个滑块固定，2个活动是什么意思，滑块是与货叉板相连的，滑块固定了，货叉怎么伸缩呢？
gxs20601 发表于 2019-12-4 11:35
如果是先放重物再移动，问题不是太大。如果是伸出后再放重物，这个有点要命！
最好用双滑块，载台尽可能轻 ...
工作状态：工作时货叉行走到指定货架位置，货叉板伸出到货架上货物的底部，提升装置使整个货叉上移，抬起货物，使货物与货架分离，然后货叉板连同货物收回，行走装置行走，到达指定位置后，货叉伸出，将货物放到指定位置，重复这个过程，实现货物的上架下架。提升装置和行走装置没有画，只画了货叉部分。就是一个简易的可三方向移动的堆垛机。
悬臂出去太长了，支撑板又薄，整体刚度太差，建议导轨滑块再加两个。
状态失控 发表于 2019-12-4 13:38
下面的两个支撑轮可以做成伸缩的，哪怕能支撑半个行程也好啊。
又得加一组动力装置了
七曜神权 发表于 2019-12-4 08:31
一定有必要这么设计吗？设计个分体机构推进去或滚进去不行吗？
画个是图示意下行吗？结构尽量简单
2011ayoon 发表于 2019-12-4 08:44
悬臂的话就不能把滑动的部分完全伸出，必须留1/3~1/2用于支撑，
再者导轨滑块的结构也可以看出来它不适合 ...
前面两个支撑轮也会支承一部分，支承部分接近1/3
透明黄色的，应该是折弯件吧。
要是我的话，宁愿二次加工，也会把顶轮设计到折边的下面。因为折边那里才是最稳定最能按要求干活儿到位的地方。
支撑板上打出减重孔时顺便切割出腰型孔，CF几几的凸轮轴承上下调节固定。。。动作应该更稳当，滑板上下跳动会更少。
机械小王子922 发表于 2019-12-3 20:21
不是很合理，滑块承受太多的扭力，负载重一点长时间运转很伤滚珠
是的，滑块会受倾覆力矩的作用，只有取放货物时悬臂，行走搬运时，货叉同货物是收回来的