未来第一站 发表于 2019-11-16 21:37
空间允许的话上下各一个直线轴承。
上下各装一个目的就是加长导向，这是排除升降板不平后解决问题的根本，但是有前提：
1. 升降板上下直线轴承安装面要平行，不平行会导致同一根轴上的两个直线轴承不同轴，自己较劲，造成的影响就是升降阻力加大（升降板以一个面为基准，加工一刀，可以只加工安装位置，最次也要用垫片调整）；
2. 这上下的两个直线轴承必须要牢固的压紧在升降板上，所以如果依靠直线轴承自身的安装螺孔和螺栓怕是不够，压不紧预计效果会不明显。
以上猜测，没有实际经验。。。。。
我就想问下，你在高度方向上有两个上下移动的构件，立柱的导轨和悬臂梁顶部的直线轴承，你不能加长立柱上的直线导轨行程，缩短悬臂梁顶部的行程吗？实在不行就做龙门式的。
把气缸换成电缸
本帖最后由 富甲小夜 于 2019-11-21 15:11 编辑
做过类似的长臂机构，机头受力比你大的多的多。因为干涉等多方原因，只能采用80方管。当时也是到了机构出现晃动切误差很大。最原始的方法，在根部一点点的缕过来，根部要多重有多重，要多结实有多结实要减重量在末端减轻。你长臂上这俩大窟窿不太好，还这么长的，浪费了这根管子的体积。
楼主换机器人吧。省的挨批:lol
Cavalier_Ricky 发表于 2019-11-16 22:21
这设计，就是典型的太空失重环境零误差理想状态下慢动作的用途。
（所以说：玩儿机械设计，看人家的啥都看 ...
厉害厉害