就这结构，用气缸怎么看怎么别扭
Cavalier_Ricky 发表于 2019-11-16 22:21
这设计，就是典型的太空失重环境零误差理想状态下慢动作的用途。
（所以说：玩儿机械设计，看人家的啥都看 ...
这个牛逼了
1.横臂单薄，中间还挖了个洞，会晃动。加粗。
2.轴承导向太少，用加长型的我估计也会晃动，最好用直线导轨+刚性好的特殊铝型材
3.气缸上下无缓冲，你这是硬怼啊，不增加晃动才怪，加上油压缓冲器。
除了用光轴，你也可以用滑轨滑块
Cavalier_Ricky 发表于 2019-11-16 22:21
这设计，就是典型的太空失重环境零误差理想状态下慢动作的用途。
（所以说：玩儿机械设计，看人家的啥都看 ...
就你敢说
发表一下鄙人的陋解，首先，算出机构的重心在哪里，然后计算气缸伸至最长时气缸所受弯矩，和目录手册所受的允许弯矩比较，核算一下你的机构的可靠性，其次，如果你想优化你的机构，可以做成不是悬臂形式，简支形式，如果你想作为一个量化的话，进行FEA有限元分析是最为快捷的方式，因为这种机构只涉及一个自由度的变化，在考虑提高结构刚度的情况下，你可以把整个机构只建立直线轴承的接触关系，然后其他接触为线性耦合（解算稳定），很快就能不断增加你想要的筋板或者固连支撑板的前提分析出刚度，在允许变形的情况下符合你的要求，这个是一个量化解。
目测行程太长了，这结构够呛
楼主这个是不是移栽取纸的设备？
看上去就头重脚轻，不带负载都得乱颤吧。给你个图（灵魂画师:lol），背板立柱至少100*100以上的的矩形管吧，悬臂尽量短并且刚性要好，这么长可能的话最好龙门，你的悬臂加强筋再大两倍都不算大。
不说校核，至少得看上稳重。那些一俩人多高的机器人，底座那么大，负载也不过百十来斤。
光轴导向增加长度，悬臂梁增加支斜筋，如果空间载重允许气缸屁股加个支撑。对了光杆能换成三个别用四个