小油果 发表于 2019-10-12 10:22:33

协作机器人的安全性

请问一下无传感器的碰撞检测好能做出成果吗？我看了一些文献，感觉有些棘手，而且我缺少机器人相关设备。

duduxiaozi32 发表于 2019-10-12 10:54:31

无传感器协作机器人碰撞，我们是采用电机电流反馈做的，电流大于设定值即判定碰撞

m2006410 发表于 2019-10-12 11:56:35



没有传感器怎么检测？
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