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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 协作机器人的安全性

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协作机器人的安全性

发表于 2019-10-12 10:22:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问一下无传感器的碰撞检测好能做出成果吗？我看了一些文献，感觉有些棘手，而且我缺少机器人相关设备。

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发表于 2019-10-12 10:54:31 | 显示全部楼层

无传感器协作机器人碰撞，我们是采用电机电流反馈做的，电流大于设定值即判定碰撞

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发表于 2019-10-12 11:56:35 | 显示全部楼层

没有传感器怎么检测？

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