如何用连杆机构，把水平运动转为垂直运动？含案例剖析

罗罗日记

|遥远的救世主发表于 09-20 11:15<br>怎么在公号里回复。刚开始逛论坛。<br>

1. 关注我公号：罗罗日记。2. 然后回复连杆

遥远的救世主

罗罗日记 发表于 2019-9-20 11:55
1. 关注我公号：罗罗日记。2. 然后回复连杆

怎么关注你的公号，我收听你了，在哪回复？

水水5

楼主写的不错。分析很全面。
对于连杆的这个方案，我有些疑问。连杆推物料伸出之后，相当于一个悬臂梁。末端在垂直于XY的方向上会下沉。我猜Z轴是重力方向吧。如果控制连杆的末端在Z方向的下沉量，或者换句话说，入盒保证连杆的刚性？下沉量多少不影响机构执行？

刀剑如孟

牛逼啊，我想问问，楼主用什么软件进行的这些设计分析，可以再图上进行标注，计算啥的，用来做设计说明资料很合适

遗落love

非常详细

久月牧戈

楼主这个分析的思路值得借鉴，我一般都是估算，选大不选小，价格差不大就行

罗罗日记

|遥远的救世主发表于 09-20 12:30<br>怎么关注你的公号，我收听你了，在哪回复？

老铁，按照图示1，2，3的步骤即可

罗罗日记

|水水5发表于 09-20 13:20楼主写的不错。分析很全面。<br>
对于连杆的这个方案，我有些疑问。连杆推物料伸出之后，相当于一个悬臂梁。末端在垂直于XY的方向上会下沉。我猜Z轴是重力方向吧。如果控制连杆的末端在Z方向的下沉量，或者换句话说，入盒保证连杆的刚性？下沉量多少不影响机构执行？

问得很好！伸出去的确是悬臂结构，所以理论上，会有一定的下沉量。


我这里设计的上下间隙是4.5mm。


连杆用不锈钢303/304做，没有做CAE分析，但是估计刚性问题不大，毕竟前端没有载荷，只有自重。


如果严格设计的话，是需要坐CAE分析，看下沉量的。


另外，我再补充一点，严格来看，还应该计算导轨的弯矩能力。因为，滑块的受力点不在导轨中心，会形成一个力臂，这里大家也需要注意。

罗罗日记

|刀剑如孟发表于 09-20 14:07牛逼啊，我想问问，楼主用什么软件进行的这些设计分析，可以再图上进行标注，计算啥的，用来做设计说明资料很合适

老铁，只用了PPT和Excel，把这两个工具用好，足够了！



另外，文档已公开在公号，欢迎查看

罗罗日记

|遗落love发表于 09-20 16:03非常详细<img class="emotion" src="http://www.cmiw.cn/static/image/smiley/default/loveliness.gif" smilieid="28 border=" 0"="" alt="">

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