机械社区

标题: 齿轮能自锁吗？迷惑？！！ [打印本页]

作者: 龙之魂 时间: 2008-12-4 21:18
标题: 齿轮能自锁吗？迷惑？！！
一直以来只知道蜗轮蜗杆可以实现自锁功能，最近居然听说齿轮也可以！迷惑之中?请求解答。

作者: 机械神话 时间: 2008-12-4 21:43
长见识了。只知道齿轮可以卡死。

作者: 重工业 时间: 2008-12-4 21:55
仔细看看自锁的定义和实现条件就知道了，只要符合条件的都可以，没有什么好惊讶的

作者: 天上人间 时间: 2008-12-4 21:59
怪事年年有，今年特别多哦！

齿轮可自锁？

作者: cfq44 时间: 2008-12-4 22:00
长见识了，齿轮也可以？？？

作者: 汪金1018 时间: 2008-12-4 22:18

是真的吗？误会了吧？呵呵

作者: 动静之机 时间: 2008-12-5 09:13
可能是误会了，或者断章取义了。

这个命题可能发生在：
当减速箱传动比比较大的时候，即使其内部全都是由直、斜齿轮组构成的，
想用低速端驱动高速端也就不可能了。于是可以说齿轮也自锁了。

设想一个传动比达到200 的一级减速的谐波齿轮箱，里面只有两个齿轮。
一般都是减速使用，用在机械关节例如机器人手臂里。如果手臂抬起后
停止输入运动而机构不能自锁，手臂岂不是得原路掉下来。
这种机构也用在太阳能电池板展开机构、某些空间尺寸有限的姿态控制机构里。

作者: 磨洋工 时间: 2008-12-5 09:17
楼主从哪儿听来的？

作者: 星空夜 时间: 2008-12-5 10:50
看减速比，多级减速的话。输出端是可以自锁的。

作者: 五民 时间: 2008-12-5 11:02
没听过关注中

作者: 星空夜 时间: 2008-12-5 11:02
所谓的蜗轮蜗杆自锁也是因为其减速比很大。
如果，如果你将齿轮减速比的很大的话，也可以自锁。
但一般单级减速比不会设计的很大。多级就可以啦。
所以一般齿轮箱就可以自锁。

作者: maifeng505 时间: 2008-12-5 12:22
长知识了，，！

作者: 理想远大 时间: 2008-12-5 12:45
第一次听说

作者: vic0vic 时间: 2008-12-5 13:29
要根据受力大小和传动比的大小哦,是可以自锁的

作者: 方天画戟 时间: 2008-12-5 15:04
长见识了,直齿轮应该不会有自锁

作者: 古城浪子 时间: 2008-12-5 15:07

原帖由 dongjingzhij 于 2008-12-5 09:13 发表
可能是误会了，或者断章取义了。

这个命题可能发生在：
当减速箱传动比比较大的时候，即使其内部全都是由直、斜齿轮组构成的，
想用低速端驱动高速端也就不可能了。于是可以说齿轮也自锁了。

设想一个传动比 ...

低速端驱动高速端也就不能转动?这种情况叫不叫自锁,值得商榷,因为常说的蜗轮蜗杆有自锁功能,是因为驱动角小于摩擦角的缘故

作者: 星空夜 时间: 2008-12-5 15:27

原帖由 古城浪子 于 2008-12-5 15:07 发表

低速端驱动高速端也就不能转动?这种情况叫不叫自锁,值得商榷,因为常说的蜗轮蜗杆有自锁功能,是因为驱动角小于摩擦角的缘故

古城浪子的回答让我长知识啦。看来基础只是还是学的不好啊

作者: 动静之机 时间: 2008-12-5 17:56

原帖由 古城浪子 于 2008-12-5 15:07 发表

低速端驱动高速端也就不能转动?这种情况叫不叫自锁,值得商榷,因为常说的蜗轮蜗杆有自锁功能,是因为驱动角小于摩擦角的缘故

这种情况叫不叫自锁，那应该叫什么呢？

作者: 龙游大海 时间: 2008-12-5 18:12
当减速箱传动比比较大的时候，即使其内部全都是由直、斜齿轮组构成的，
想用低速端驱动高速端也就不可能了。是事实

作者: songruidream 时间: 2008-12-6 20:23
标题: 回复 1# 龙之魂的帖子
很少见啊，到底是怎么回事？请教

作者: 零零发 时间: 2008-12-8 15:30

原帖由 龙游大海 于 2008-12-5 18:12 发表
当减速箱传动比比较大的时候，即使其内部全都是由直、斜齿轮组构成的，
想用低速端驱动高速端也就不可能了。是事实

如果低速段驱动功率足够大呢？

作者: 动静之机 时间: 2008-12-8 16:10

原帖由 零零发 于 2008-12-8 15:30 发表

如果低速段驱动功率足够大呢？

如果是理想情况（仅仅考虑所有环节的摩擦力矩和每一级的效率、而且所有部件都不会破碎），
此时低速端功率足够大，还是能够驱动的。然而实际情况下此时早已超过低速轴和轴齿轮的
连接键的能力而将其剪断，相当于低速端驱动了一个非常大的负载，大到无法驱动而先行失效。

这与理论上的“驱动力（矢量）与运动平面的法向夹角小于摩擦角则自锁”的理论情况的确
有所不同，然而笼统地将此情况称为“自锁”似乎也不为过。

恳请专家指正。

[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-12-8 16:17 编辑 ]

作者: 枭龙 时间: 2008-12-8 16:17
理论上低速端是可以驱动高速端
但由于摩擦原因,基本很难实现,说是自锁也行
不过是齿轮箱自锁,不是齿轮自锁

作者: 韩石头 时间: 2008-12-8 22:59
是不是断章取义

作者: 漂飞 时间: 2008-12-9 14:31
不应该叫自锁

作者: 机械神话 时间: 2008-12-9 15:26
在刚性无穷大和摩擦系数不变的情况下，自锁与驱动力无关。

作者: 一只想飞的猫 时间: 2009-4-8 10:17
我有一个相同的问题。我设计了一个两级的增速齿轮箱，每一级1：10，两级下来1：100.用途是是把大扭矩低转速的动力变为低扭距高转速的动力，请教各位大佬，这个设计可行吗？会不会出现自锁的现象？小弟先谢谢啦。

作者: 珠穆朗玛 时间: 2009-4-8 13:56
挺厉害的，没想到齿轮也可以自锁，感叹知识之浅薄啊

作者: 手拉手 时间: 2009-4-8 14:54
23# 枭龙
非常同意！

作者: 柏无一庸 时间: 2009-4-8 23:43
刚刚听说，跟踪关注

作者: lfc208 时间: 2009-4-9 01:30
螺旋曲线即圆弧线齿轮可以，。。。。。

作者: arminyang126 时间: 2009-4-9 08:19

关注学习中，

作者: 龙游潜水 时间: 2009-4-9 08:45
很想知道到底有没有。

作者: 龙游潜水 时间: 2009-4-9 11:26

这种情况叫不叫自锁，那应该叫什么呢？
dongjingzhij 发表于 2008-12-5 17:56

可能与摩擦力有关吧，经过不断放大摩擦力也是很恐怖的！

作者: 周小明 时间: 2009-4-9 11:51
楼主把齿轮自锁的情况说明清楚哦！
大家都很长见识了哦

作者: tyisbx 时间: 2009-4-9 15:02
我也很想知道，学习学习。

作者: 寂静天花板 时间: 2009-4-9 15:24
那就看自锁如何定义的，是普通老百姓自定义的“自锁”，还是机械上的专有名词。

作者: dingzhongyao 时间: 2009-4-9 21:18
我觉得有人口误

作者: xyz10000 时间: 2009-4-9 22:18
1# 龙之魂
星轮机构反向运行就会自锁。

作者: 一片落叶 时间: 2009-4-9 22:34
长见识呀！不过7喽说的好像是这么回事。

作者: eeastcyh 时间: 2009-4-10 11:43
感觉说的应该是大减速比的减速机，反向输入很难转动，几乎等同于自锁。

作者: 笑剑 时间: 2009-4-10 22:41
感觉一般的传动机构，靠摩擦自锁角自锁的，传送效率都不高

作者: 龙之魂 时间: 2009-4-12 21:56
不是直齿的，我只是听一个技师说和螺旋角撒的有关系，具体我也没有见过

作者: wjzhl2007 时间: 2009-4-12 22:08
怪事，长见识了，没听过关注中！

作者: mcyzxjj 时间: 2009-4-13 11:05
齿轮完全自锁是不可能的，但是在一定力矩条件下是可以达到的
比如少齿差行星在减速比较大的情况下是可以满足一定的自锁要求的

作者: 李笙 时间: 2009-4-13 15:25
长见识了，不过减速箱这种情况确实存在，哪位高手能说得详细点

作者: 风51 时间: 2009-4-13 16:16
没听过.很小用到.

作者: 滚刀鱼 时间: 2009-4-13 19:05
长见识了 !关注中!希望楼主能搞点资料!

作者: ouyanghai 时间: 2009-4-13 19:50
不可以,自琐了还怎么转动啊,看样你不是机械专业的

作者: dlll 时间: 2009-4-13 20:46

这种情况叫不叫自锁，那应该叫什么呢？
dongjingzhij 发表于 2008-12-5 17:56

我觉得也可以叫自锁。

作者: 亮剑 时间: 2009-4-13 21:21
感觉这个问题没有讨论的必要。

作者: liushenglei 时间: 2009-4-13 22:46
正常情况下不行吧，如果是大的减速比，在一定的条件下有可能

作者: 一忘 时间: 2009-4-14 09:09
大速比的减速机低速驱动高速是很难转动，不过那个不是自锁吧？
只是很难转动，扭矩够了就转的动力了，自锁反转会破坏机构的吧，

作者: 一只想飞的猫 时间: 2009-4-14 18:37

大速比的减速机低速驱动高速是很难转动，不过那个不是自锁吧？
只是很难转动，扭矩够了就转的动力了，自锁反转会破坏机构的吧，
一忘发表于 2009-4-14 09:09

恕我才疏学浅，想请教为什么大速比的增速机低速速端难以驱动高速端，仅仅是与扭距有关吗？如果扭距无限大，还会“自锁”吗？应该如何计算？先谢谢啦。

作者: 龙游大海 时间: 2009-4-14 20:57

支持7楼的观点

作者: wsb0811 时间: 2009-4-16 21:49
想不出齿轮怎么自锁
条件呢？

作者: 千山尽雪 时间: 2009-4-17 09:31
严格上来说,齿轮是不能自锁的,但是大减速比的减速箱在承载不大的情况是可以自锁的.

作者: 烽火狼 时间: 2009-4-17 13:54
关注中，希望谈具体点

作者: stone10 时间: 2009-8-18 15:43
自锁应该是相对的,所以有完全自锁和自锁两种说法,
自锁就是在你用一定力不能从输出端使之能运动,就可以讲在这个力下此机构是自锁的.
完全自锁是不管你用多大的力都不能从输出端使之能运动.

作者: tonyxiang 时间: 2009-8-18 16:52
应该可以有，不过可能只有单向自锁，比如变速箱。

作者: jamesko1974 时间: 2009-8-22 08:29
三個大小相同的齒輪，緊靠在一起，形成一個三角形，就自鎖了

作者: zhdw123 时间: 2009-8-22 08:32
没听说过齿轮能自锁

作者: dong_huike 时间: 2009-8-23 18:46
关注一下，长长见识

作者: gaoergang2007 时间: 2009-8-23 18:56
当减速箱传动比比较大的时候，想用低速端驱动高速端所需要的力矩也会很大，但这并不能称为自锁，只有因分力造成阻力大于运动方向的驱动力时才形成自锁。

作者: 白云的卢 时间: 2009-8-23 18:56

所谓的蜗轮蜗杆自锁也是因为其减速比很大。
如果，如果你将齿轮减速比的很大的话，也可以自锁。
但一般单级减速比不会设计的很大。多级就可以啦。
所以一般齿轮箱就可以自锁。
星空夜发表于 2008-12-5 11:02

？？这是啥道理嘛？自锁与否还是传动比有关了？
亦或是间接相关？没想清楚内部原因

作者: shifushan 时间: 2009-8-23 20:43
可能是误会了，或者断章取义了

作者: zhougt1985 时间: 2009-8-25 08:37
第一次听说子自锁的齿轮

作者: 海鸥哭了 时间: 2009-8-25 19:44
可以研究，以后在这方面做专利嘛。

作者: chxwu986 时间: 2009-8-26 09:16
同意7楼的意见。顶你！

作者: 漂飞 时间: 2009-8-26 11:45
11# 星空夜

涡轮蜗杆可不是减速比大才自锁的，明显的概念错误。其自锁是因为满足自锁条件。

作者: 毛业云 时间: 2009-8-26 23:10
7楼的正解，大减速比的齿轮箱都是这样的，输入端很小的扭矩就可以驱动，输出端确是不能驱动的

作者: 成形极限 时间: 2009-8-27 15:54
本帖最后由 fastarrow 于 2009-8-27 16:04 编辑

我所知道，有一种情况，齿轮可以自锁。并且是直齿圆柱齿轮。就是其中一个齿轮的一个齿面不是渐开线的，上面有个台阶，反转时台阶把另一个啮合的齿轮的齿顶顶住，就实现了逆向自锁。稍后画个图
(, 下载次数: 70)

作者: silence云 时间: 2009-8-27 20:10
终于有图了好样的学习了

作者: TIANSHAN001 时间: 2009-8-29 11:06
遇到过用斜齿轮配蜗杆的螺旋传动机构，系统可自锁输出

作者: yjj0731 时间: 2009-8-30 13:07
有听说过,需其它机构的配合

作者: 刘庆庆 时间: 2009-9-25 22:15
张张见识，好多基础理论还得强化看来

作者: 9'99 时间: 2009-9-25 23:28
请问72# fastarrow这种特形齿轮是如何加工的?
我只知道滚齿机,锸齿机之类的,粉末成型后热烧结的也见过,不知这种齿轮如何加工?
单面渐近线,另一面的缺口难道要一个一个切出来不成?没想明白,请多提供一些信息.

作者: 智慧的药片 时间: 2009-9-26 10:38
路过凑热闹

作者: chm 时间: 2009-9-26 15:32
长见识了，关注一下

作者: 成形极限 时间: 2009-9-26 20:34
77# 9'99

回：这种尺寸是冲出来的

作者: wuql02 时间: 2009-9-26 20:38
齿轮是传动的！偶尔可能有卡死的情况但是不是自锁，，涡轮蜗杆可以自锁的

作者: 灵巧的手 时间: 2009-10-26 19:14
开了眼界了，以前只知道蜗轮蜗杆在一定得天剑侠可以自锁，可没听说过齿轮也可以自锁

作者: 龙之魂 时间: 2009-10-26 21:58
72楼的好像可以实现哦

作者: p_p_5566 时间: 2009-10-26 22:42
齿轮传动不会自锁，减速机出现“自锁”假象的条件是：低速端输入扭矩<高速端扭矩+摩擦力矩，且小于传动部件的抗剪强度。否则就是不自锁或是齿轮牙型断裂、键断裂

作者: amqq0807 时间: 2009-10-27 09:41

感觉这个问题没有讨论的必要。
亮剑发表于 2009-4-13 21:21

期待结论

作者: tangjianll 时间: 2009-10-27 10:10
对，圆弧齿轮好像能自锁吧

作者: bh132 时间: 2009-10-31 16:07
是发生在大马拉小车的情况下吗？

作者: g15283112811 时间: 2009-10-31 20:46
7楼说的很精彩，学习了

作者: universe9604065 时间: 2009-10-31 20:52
那有啥啊！！传动比达到一定程度，满足一定条件，齿轮也可以自锁啊！！！

作者: xifengxiaolang 时间: 2009-11-1 20:47
减速箱大部分都是涡轮和蜗杆传动可以实现大的传动比，所以才不能反向转动，普通直齿轮，斜齿轮应该不能自锁吧，这是我的看法……

作者: gcsgonghu 时间: 2009-11-2 13:48
只有传动比大的时候，很难无动力转动！

作者: ponyma 时间: 2009-11-2 19:27
楼主所说的“自锁”可能就是俗称“转不动”的情况吧，但是不是机械上的专业术语范畴，此“自锁"非彼自锁。

作者: mhj930180 时间: 2009-11-5 19:12
长见识了，谢谢哦

作者: lengyunfei 时间: 2009-11-5 19:59
学习学习长见识了

作者: zhuguangchao 时间: 2009-11-6 21:50
长见识了！多多交流

作者: sdlw2008 时间: 2009-11-7 09:00
用斜齿轮带齿条能做到自锁吗？

作者: sdlw2008 时间: 2009-11-7 09:01
涡轮蜗杆小传动比8，能自锁吗

作者: 枪手a 时间: 2009-11-11 09:08
路过

作者: hesheya 时间: 2009-11-12 15:12
我想不是自锁吧，可能是你盘的时候有点困难罢了，呵呵

作者: shibolin 时间: 2009-11-12 15:21
但是也没自锁这个说法啊。没见过。

欢迎光临机械社区 (http://www.cmiw.cn/)