减速机如何增大转动惯量和扭矩的？

沁晨微凉 · 发表于 2019-9-6 18:55:42

负载所需转矩：6N.M和转动惯量120000g·cm2，电机的静力矩6.5N.M和转动惯量2400g·cm2，如何选择减速机呢？

晓昀 · 发表于 2019-9-6 19:51:35

电机通过减速机拖动的是什么样的负载？负载转速是多少？

沁晨微凉 · 发表于 2019-9-7 06:26:15

|晓昀发表于 09-06 19:51电机通过减速机拖动的是什么样的负载？负载转速是多少？

同步带加导轨的结构，速度80mm/s

凸轮机械手 · 发表于 2019-9-7 10:23:30

有公式可以算了，惯量好像是除以减速比的平方

丹枫911 · 发表于 2019-9-7 10:24:20

你这个电机的功率都得2KW以上了，扭矩6.5NM，负载的扭矩6NM，你要是配上一个减速器，输出扭矩要乘以减速比，输出惯量要乘以减速比的平方，你自己先搞明白这些

黄工baba · 发表于 2019-9-7 11:33:34

选电机和减速机，一般只看速度和扭矩，转动惯量实际就是启动时（加速时）的负载，
ps电机的转动惯量也是负载，也是整个系统的负载的一部分。很多人经常犯这样的概念错误，比如是负载的惯量必须少于电机转动惯量3~4倍，这是错误的观念。

沁晨微凉 · 发表于 2019-9-7 12:13:05

|黄工baba发表于 09-07 11:33选电机和减速机，一般只看速度和扭矩，转动惯量实际就是启动时（加速时）的负载，<br>
ps电机的转动惯量也是负载，也是整个系统的负载的一部分。很多人经常犯这样的概念错误，比如是负载的惯量必须少于电机转动惯量3~4倍，这是错误的观念。

负载的惯量只要比电机的惯量小就好了吧，没必要3到4倍吧？

沁晨微凉 · 发表于 2019-9-7 12:15:25

|丹枫911发表于 09-07 10:24你这个电机的功率都得2KW以上了，扭矩6.5NM，负载的扭矩6NM，你要是配上一个减速器，输出扭矩要乘以减速比，输出惯量要乘以减速比的平方，你自己先搞明白这些

怎么会有2KW呢，负载30kg,速度80mm/s，功率才24W

a374658442 · 发表于 2019-9-7 16:26:43

通过你工件加减速时间求出你的电机加减速需要的转矩，然后根据你电机转矩和转速参数来判断你需不需要加减速机，如果你电机的转速比需要的转速高很多，可以通过减速机来提高输出转矩，来克服加减速需要的扭矩。减速机传动比在满足转速要求的情况下，转速比往大的选。

黄工baba · 发表于 2019-9-7 16:36:18

沁晨微凉发表于 2019-9-7 12:13
负载的惯量只要比电机的惯量小就好了吧，没必要3到4倍吧？

你这也是错误观念，这个不是用作对比，是全部惯量加起来再乘以加速度，确定扭力的

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