想做一个小型的滑台，该怎么做可以做到精度尽量好

abin123

行程150mm，丝杆准备用1204  c7，平台80mm（丝杆方向）*120mm，直线导轨2个。因为精度想尽量高，只能使用伺服闭环。
负载1.5公斤以内。
平台运行轨迹：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在这3个固定位置，每天不停的往复。
运行速度  慢速（暂定2_5秒走60mm）

) U7 e7 ^8 n- o) t# `( R8 ~# W" O6 D7 @请教一下，怎么做可以达到最高精度（应该是重复定位精度?）
能达到多少精度?
' b' f. v1 A5 ^: }- }5 v
* L- r1 Q0 X1 q如果有人能做，要多少钱
1 s% O: j9 T2 S; {+ ]; F% X
直线电机太贵，不考虑。

大萝卜

如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

jiangsuwanhua

进来看看

柳建凯

加光栅尺

烟草

+ c* B: x& s* [( h/ r
4 F) m* k) b5 \& t. R+ J0 K到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

DianGongN

" D0 W3 R2 z0 N# C4 q
楼主是要做XY位移平台吗？我正好在这个，我的是300mm*150mm。
买了下面这些：
) j- V6 g7 o  |2 ~  d
+ E7 R0 o* c" n: r- \. rYAMAHA单轴机器人 T4L12-300,  300mm行程，1个
5 s# q1 R% A4 {3 x4 S; K6 h! g7 bYAMAHA单轴机器人 T406-150,    150mm行程，1个
控制器 ERCD                                             , 2个
) o! h* `$ f3 r, P% k" x控制器与机器人之间的联接电缆                   ，2套
电脑与控制器之间的通讯电缆                       , 1套
软件和资料                                               , 1套
上面这些一共2635元，都是二手的，卖家有简单的技术指导。
. F" E8 C" s, r2 ~1 Q5 x8 Q$ t
1 `  w1 l9 _5 B8 ~. w- t# u) L
买了一个二手电源 LRS-350-24, 48元

9 [7 P3 ^" O/ r% X  x& W7 V
6 n9 @$ M+ T0 v# _0 Z6 E5 e$ M8 \) G机器人自带司服电机。自带位置编码器，不需要光栅尺。
+ q% k2 M2 A: I0 c有了这些就可以自己玩了。用POPCOM软件在电脑上面就可以编程了。 编程类似BASIC语言，看起来比较简单，我正在学习。


重复定位精度  0.02mm.
, n+ H+ T6 U9 I1 K, t

DianGongN

楼主可以直接买 十字滑台，二手的不贵。
精度要求高的话，可选其他品牌的，比如IAI, 安川
1 J5 G% J: y+ z# E# ]( ?9 ~. J或者直接委托卖家全部做好。

韩寒11

闭环结构是要用光栅尺的，可以进行自我修正，滑台的定位精度、重复定位精度是通过丝杆，导轨来保证的，它们的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大萝卜发表于 09-04 15:39如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|烟草发表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 烟草 于 2019-9-4 16:34 编辑 </i><br>
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6 Q& b( h5 w9 S到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

如果就按最差0.01mm，会很难吗？