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楼主: crz222

剪刀式升降机被我搞砸了

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发表于 2019-8-14 19:44:49 | 显示全部楼层
电机我看像是水平布置的 这种电机水平布置推动剪叉臂 更适合于轻载,而且稳定性一般
建议采用电动缸或液压缸 布置在两个叉臂中间的部位

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嗯,以前搞过一个小的就这种结构,现在直接放大了不行了。  发表于 2019-8-15 08:27
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发表于 2019-8-14 20:42:53 | 显示全部楼层
这种剪刀叉起升要先计算下推力,然后加安全系数选择推杆电机。
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发表于 2019-8-15 08:35:30 | 显示全部楼层
没看到第二页,就你发的图说明下:

1、腰形槽内圆钢直接摩擦,阻力奇大;应当用滚轮在平面或者轨道上滑行,滑动摩擦变滚动摩擦;
2、剪力机构,应当采用防止平行四边形变形的结构,不然上升起来后晃动很大,定位不稳;
3、启动力量是最大的,随着平台的升高会逐渐降低,具体原因是什么,你计算下受力的角度就知道了。

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受教了,谢谢!  发表于 2019-8-15 10:44
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发表于 2019-8-15 09:46:34 | 显示全部楼层
4074435414_1888559948.220x220.jpg
看看人家的油缸放在哪?你的布置,当放到最低点时,动力臂基本接近于0,所以动力再大也升不动
如果不想动,那么使用时规定不能降到低于一定高度(加个限位)是最偷懒的办法
或者参考现有的产品,推杆作用点不能直接作用到连接处,应该在连接杆伸出一部分(增加一段力臂)


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嗯,现在就是根据这个改的。  发表于 2019-8-15 10:45
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发表于 2019-8-15 10:04:06 | 显示全部楼层
后加的那个改为竖直方向,启动用。

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高中物理第一章就是讲了力的合成,这里合力几乎为零  发表于 2019-8-15 10:53
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发表于 2019-8-15 10:11:28 | 显示全部楼层
设计上有缺陷啊!
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发表于 2019-8-15 11:06:42 | 显示全部楼层
电缸的作用力的点用错了呢,用电杆把下部活动横梁和交叉横梁连在一起就好了
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发表于 2019-8-15 11:23:11 | 显示全部楼层
受力点的位置不合理,应该将其放置到第二级或者更上一点;底部用铰链机构就好。
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发表于 2019-8-15 15:42:56 | 显示全部楼层
20171011_141754.jpg 直接上图,参考一下吧(照片方向是立着的,有几张自己躺下了,下载了看吧)
20171011_141807.jpg
20171011_141820.jpg
20171011_141905.jpg

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感谢!  发表于 2019-8-17 08:16
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发表于 2019-8-15 19:59:48 | 显示全部楼层
这个动力需要做成液压缸,否则力不足,而且还不稳!
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