双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

汉室后裔

除了10楼所说的4个思路之外，补充：
9 l7 A& Q2 h, U5 @+ n: L" Y" V, V1、滑块除了增加预压，还可以考虑用加长型的；
2、导轨跨距尽量缩小；
9 D, j0 \6 W, h5 d9 B- d/ k$ O0 Q1 |  ?3、滑块打定位销不好做的话，可以考虑加压块。
% k# }$ E9 Y/ O3 E& J; h" ~, q
! I( u* W0 {) E5 F  t空间允许的话，借助传动轴一个电机带2个丝杠

喂我袋盐

“伺服动力的参数优化后，抖动明显降低”

是说降低速度的冲击，优化速度曲线吧，类似凸轮曲线

lurenyi

风格尚11 发表于 2019-8-7 13:58
, e% p0 k9 B/ ?" N' b" ^这套机构之前的老设备有用，不过那是用kk模组搭的并且总长只有1.1mm ，为了节省成本这次改成丝杆+滑轨。 ...

1 O* p: v$ v: [) y& Z- L前两天无意中在客户那里看到和你这结构类似的，横梁竟然有两米多的跨度，同步带加导轨，动力在单侧，精度没要求，梁比较结实，运行还算顺畅。虽然眼见为实，但我还是真心不喜欢这样的结构

风格尚11

过了这么久才上来汇报这个事：
我之前的改法可以明显减少震动，基本没有抖动的出现，且更换了专业走轨迹的驱动器以后，路径也比较平滑。但是会出现一个新的问题，摆动跟随的问题。打个比方：动力侧动作1mm  无动力侧由于不能及时跟随，结果就走了0.9mm  。现在更换为双驱动，是OK的 ，中间加双线轨+中间驱动也是OK的  精度都在3条以内。希望对大家在以后的设计中能有所帮助。