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楼主: 风格尚11

双轨道机构,动力在一侧,工作时一侧有摆动,怎么解决

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发表于 2019-8-8 13:43:43 | 显示全部楼层
除了10楼所说的4个思路之外,补充:2 V/ ^0 |3 ^% D: J
1、滑块除了增加预压,还可以考虑用加长型的;+ m, P. J. c- {% g
2、导轨跨距尽量缩小;- C' ~( \: j1 G; d3 ^
3、滑块打定位销不好做的话,可以考虑加压块。1 g( c4 h- S/ M/ a8 ~* \
) [' b/ i2 Y/ A: T1 R9 k- [
空间允许的话,借助传动轴一个电机带2个丝杠

点评

恩恩,谢谢了!  发表于 2019-8-9 14:12
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发表于 2019-8-9 13:34:18 | 显示全部楼层
“伺服动力的参数优化后,抖动明显降低”' t0 K& n: ~! b4 b1 p

! E; k# R9 @% Q+ O是说降低速度的冲击,优化速度曲线吧,类似凸轮曲线
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发表于 2019-8-28 10:37:33 | 显示全部楼层
风格尚11 发表于 2019-8-7 13:58
: p* i. Y3 b1 o, _5 w5 l* z- ~6 ]这套机构之前的老设备有用,不过那是用kk模组搭的并且总长只有1.1mm ,为了节省成本这次改成丝杆+滑轨。 ...

4 h) @2 ~& C. T前两天无意中在客户那里看到和你这结构类似的,横梁竟然有两米多的跨度,同步带加导轨,动力在单侧,精度没要求,梁比较结实,运行还算顺畅。虽然眼见为实,但我还是真心不喜欢这样的结构
4 y3 a! G+ U  M1 D8 {
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 楼主| 发表于 2019-9-16 11:08:06 | 显示全部楼层
过了这么久才上来汇报这个事:
+ l& Y0 x% v) B: E6 e4 d; P# a 我之前的改法可以明显减少震动,基本没有抖动的出现,且更换了专业走轨迹的驱动器以后,路径也比较平滑。但是会出现一个新的问题,摆动跟随的问题。打个比方:动力侧动作1mm  无动力侧由于不能及时跟随,结果就走了0.9mm  。现在更换为双驱动,是OK的 ,中间加双线轨+中间驱动也是OK的  精度都在3条以内。希望对大家在以后的设计中能有所帮助。
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