机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 风格尚11

双轨道机构,动力在一侧,工作时一侧有摆动,怎么解决

[复制链接]
 楼主| 发表于 2019-8-6 20:18:33 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2019-8-6 19:00: J" h4 n! E; S5 r% e7 C; \4 l7 P
焊接还是螺丝连接?
9 L, x# _4 F( g
螺丝连接!- a; f8 {8 @' ]& e- o
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-8-7 09:32:07 | 显示全部楼层
风格尚11 发表于 2019-8-6 16:43/ E/ u2 q. |/ a  D# y/ Q
机构已成型,重新设计肯定来不及了,想尽量改善!
+ ~/ I8 ?& D0 x( I  L
那你这套机构用不了多久,就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的,所以说还是在不大概的前提下在另一侧加一组动力源最好,最简单的是采用双伺服驱动,不过这个就看你们电气工程师的水平了,要不然下来也是会经常伺服报警的,其实就是用轴将两侧共用一个动力源。长痛不如短痛,自己好好想想,到最后设备到了客户那边在修改,都是泪的
' b( r+ ^: t# c6 R5 A
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-8-7 11:49:31 | 显示全部楼层
你们整个公司当初就没同事质疑你这结构超级不靠谱吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-8-7 13:58:19 | 显示全部楼层
lurenyi 发表于 2019-8-7 11:49  h  z3 f) r( `/ E  Y% J
你们整个公司当初就没同事质疑你这结构超级不靠谱吗

% {9 _* v* E. b$ o: u/ v% z1 `0 Q这套机构之前的老设备有用,不过那是用kk模组搭的并且总长只有1.1mm ,为了节省成本这次改成丝杆+滑轨。相似的结构,所以就没人关注这里了,设备装好后,我去推了推,发现抖动比较大
6 a, f8 O/ F5 o7 T& r
& f3 t9 B/ O- m' p
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-8-7 13:59:15 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2019-8-6 14:06* I- k8 k& @8 C
1400mm的跨板多厚?最好加筋;
* b# \, W% N. }. U* d0 D2 I0 c3 u$ T; V5 c7 W
在右侧增加一条线轨,可以测试一下。

- V7 J+ O. c4 G! q' E/ c/ I8 ]工件已发 等待测试结果
. A  S* D$ _7 a  i9 U+ Z
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-8-7 14:01:28 | 显示全部楼层
849519836 发表于 2019-8-7 09:32
; V5 |- f8 Z6 J% O6 T那你这套机构用不了多久,就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的,所以说还是在不大概的前提下在另 ...

+ w6 a+ t+ t% H/ a7 {* d目前伺服动力的参数优化后,抖动明显降低,等待跑产品后的效果》》》(伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下,有效果)
* G; ~0 h  F1 e; i! e3 u9 v7 {
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-8-7 14:16:44 | 显示全部楼层
风格尚11 发表于 2019-8-7 13:59
. z  t* C$ B; C工件已发 等待测试结果
' w, Q1 g4 v) W0 @
回来发发照片,看看能不能一起想办法改善,减小损失" s8 F9 g& A- ]

点评

好的 谢谢  发表于 2019-8-7 15:29
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-8-7 18:03:13 | 显示全部楼层
|尘世天涯发表于 08-03 23:33楼主这个结构,如果负载是偏在一侧的话,一定会发生楼主所描述的“摆动”,负载越是偏离驱动端,摆动越明显。<br>
8 Q+ \$ |+ m% X<br>+ o+ ~; I9 U7 I$ U# Z% T
这个摆动是几个方面原因造成的<br>
. T# F2 b  x$ q8 H3 x) O) `# i" a<br>; O8 Q. y1 @7 i
1. 1400毫米长的连接板自身变形<br>
6 b2 a& v2 d, s1 A2. 连接板与滑块之间的“扭动”<br>
6 R  g2 E- E3 w9 F8 q: L2 k3. 导轨与滑块之间的间隙<br>5 q. D& U0 [0 S2 j- Q6 \$ u5 `. B" Z
<br>+ ?" K0 A% Q8 ~
对于50公斤的负载来说,完全消除应当是不可能的。减小还是可以的,备选方案有<br>
8 _* _; G# n8 Q& b0 x" \+ w<br>
, r3 A3 d4 z+ {' A, B' P. Q) G, b  J8 m1. 连接板增加厚度,增强抵抗变形的能力<br>
/ e) ]+ _$ g! T* @2. 更换有定位销孔的滑块(THK,力士乐好像有这样的型号,可以直接选择),并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换,也一定要在连接板上打销孔,对滑块进行限位,放置滑块与连接板之间发生相对滑动<br>
& t; q# v' B8 G) e& d6 X3. 选择中预压或者重预压的滑块,降低滑块与导轨的间隙,增加整体刚度<br>
  k" O; b2 x, z7 W4. 连接板每侧都跟两个滑块固定,且两个滑块的间距放到最大(所谓最大,就是满足行程的情况下,两个滑块离的越远越好)
老哥说得很全面

点评

满满的都是设计思路,可以借鉴学习一下!  发表于 2019-8-8 08:45
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-8-8 10:43:06 | 显示全部楼层
风格尚11 发表于 2019-8-7 14:01
- ~9 J3 N( i- Q1 T2 S目前伺服动力的参数优化后,抖动明显降低,等待跑产品后的效果》》》(伺服厂家说是调整下什么参数并且给 ...
% t2 h. w! x7 W  H  w$ L* D3 j6 s( E
程序是能优化一部分,解决因跨度过大造成的共振(加滤波器),优化程序。但是主要的问题还是结构性的,不要指望程序能完全解决。一套良好的程序是建立在理想的结构基础上的,LZ, q+ z! ^- k5 v- m6 A+ u
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-8-8 13:21:16 | 显示全部楼层
849519836 发表于 2019-8-8 10:432 }( _$ }0 l+ C% g+ a
程序是能优化一部分,解决因跨度过大造成的共振(加滤波器),优化程序。但是主要的问题还是结构性的,不 ...
# _6 S6 H. [4 F$ s: G
知道的,验证方案也在做,同步进行!每一步都有不同的效果!
8 D- ^; x3 L$ f, G# x7 X
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-23 08:16 , Processed in 0.059889 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表