双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

风格尚11

大白小白 发表于 2019-8-6 19:00
* S' v% t9 y$ i7 a# \焊接还是螺丝连接？

4 n' l7 m$ ]6 n: I% x) [3 Z螺丝连接！

849519836

风格尚11 发表于 2019-8-6 16:43
机构已成型，重新设计肯定来不及了，想尽量改善！

那你这套机构用不了多久，就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的，所以说还是在不大概的前提下在另一侧加一组动力源最好，最简单的是采用双伺服驱动，不过这个就看你们电气工程师的水平了，要不然下来也是会经常伺服报警的，其实就是用轴将两侧共用一个动力源。长痛不如短痛，自己好好想想，到最后设备到了客户那边在修改，都是泪的

lurenyi

你们整个公司当初就没同事质疑你这结构超级不靠谱吗

风格尚11

lurenyi 发表于 2019-8-7 11:49
你们整个公司当初就没同事质疑你这结构超级不靠谱吗

+ y; X8 M& @  K7 J这套机构之前的老设备有用，不过那是用kk模组搭的并且总长只有1.1mm ，为了节省成本这次改成丝杆+滑轨。相似的结构，所以就没人关注这里了，设备装好后，我去推了推，发现抖动比较大
5 m# r7 j7 r/ e" E
; b/ Y3 W. [9 m' G4 J7 y  Y2 d2 n

风格尚11

大白小白 发表于 2019-8-6 14:06
0 Y4 n$ G  i) w1400mm的跨板多厚？最好加筋；

' G9 W8 }0 M1 I在右侧增加一条线轨，可以测试一下。

工件已发 等待测试结果

风格尚11

849519836 发表于 2019-8-7 09:32
) o+ y. E( F6 \- z' r/ c+ K1 e那你这套机构用不了多久，就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的，所以说还是在不大概的前提下在另 ...

目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下，有效果）

大白小白

风格尚11 发表于 2019-8-7 13:59
9 F) A- j9 _2 A9 n3 q# k- e9 |工件已发 等待测试结果

回来发发照片，看看能不能一起想办法改善，减小损失
7 z( W' Z- O$ u4 T8 o5 a4 {

weianrong1

|尘世天涯发表于 08-03 23:33楼主这个结构，如果负载是偏在一侧的话，一定会发生楼主所描述的“摆动”，负载越是偏离驱动端，摆动越明显。<br>
<br>
这个摆动是几个方面原因造成的<br>
<br>
1. 1400毫米长的连接板自身变形<br>
2. 连接板与滑块之间的“扭动”<br>
4 M8 K$ N( O$ y- w' a, w( g# u* ^3. 导轨与滑块之间的间隙<br>
/ F0 M) g7 |" ~8 ]<br>
对于50公斤的负载来说，完全消除应当是不可能的。减小还是可以的，备选方案有<br>
  v8 z! ?0 x+ Y7 ~) @<br>
1. 连接板增加厚度，增强抵抗变形的能力<br>
2. 更换有定位销孔的滑块（THK，力士乐好像有这样的型号，可以直接选择），并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换，也一定要在连接板上打销孔，对滑块进行限位，放置滑块与连接板之间发生相对滑动<br>
) `6 ^+ d! Y7 c4 z3. 选择中预压或者重预压的滑块，降低滑块与导轨的间隙，增加整体刚度<br>
  ?& e# ~2 u- B. J! R! x2 P# g  ~4. 连接板每侧都跟两个滑块固定，且两个滑块的间距放到最大（所谓最大，就是满足行程的情况下，两个滑块离的越远越好）

老哥说得很全面

849519836

风格尚11 发表于 2019-8-7 14:01
目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给 ...

' V. H+ u6 M6 x0 ~- }" m程序是能优化一部分，解决因跨度过大造成的共振（加滤波器），优化程序。但是主要的问题还是结构性的，不要指望程序能完全解决。一套良好的程序是建立在理想的结构基础上的，LZ

风格尚11

849519836 发表于 2019-8-8 10:43
程序是能优化一部分，解决因跨度过大造成的共振（加滤波器），优化程序。但是主要的问题还是结构性的，不 ...

+ p/ W- f" g( Y7 g! V# G知道的，验证方案也在做，同步进行！每一步都有不同的效果！
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