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楼主: 风格尚11

双轨道机构,动力在一侧,工作时一侧有摆动,怎么解决

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 楼主| 发表于 2019-8-6 20:18:33 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2019-8-6 19:00
1 r: p) [7 M' s' Y焊接还是螺丝连接?
$ t) w: l% w9 b9 f
螺丝连接!6 R  _. p2 u# |3 p& m9 e# V
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发表于 2019-8-7 09:32:07 | 显示全部楼层
风格尚11 发表于 2019-8-6 16:43+ @/ C; A' s' |
机构已成型,重新设计肯定来不及了,想尽量改善!
, g* J# P2 J6 O  z5 I
那你这套机构用不了多久,就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的,所以说还是在不大概的前提下在另一侧加一组动力源最好,最简单的是采用双伺服驱动,不过这个就看你们电气工程师的水平了,要不然下来也是会经常伺服报警的,其实就是用轴将两侧共用一个动力源。长痛不如短痛,自己好好想想,到最后设备到了客户那边在修改,都是泪的
6 @% H; T* o. ]* Q0 G8 c/ ?
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发表于 2019-8-7 11:49:31 | 显示全部楼层
你们整个公司当初就没同事质疑你这结构超级不靠谱吗
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 楼主| 发表于 2019-8-7 13:58:19 | 显示全部楼层
lurenyi 发表于 2019-8-7 11:49: v5 ^8 k3 c$ |4 l. V
你们整个公司当初就没同事质疑你这结构超级不靠谱吗
) x8 R& }/ @( i/ u! y: w
这套机构之前的老设备有用,不过那是用kk模组搭的并且总长只有1.1mm ,为了节省成本这次改成丝杆+滑轨。相似的结构,所以就没人关注这里了,设备装好后,我去推了推,发现抖动比较大
6 l" M/ T( q6 m! u
, N! b5 f( H! q- \: r8 i
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 楼主| 发表于 2019-8-7 13:59:15 | 显示全部楼层
大白小白 发表于 2019-8-6 14:069 j6 h- \: @$ P! q9 _8 |) O
1400mm的跨板多厚?最好加筋;
" ^& Z1 z, u$ O4 G# `5 D( i* O- @4 W" G: r
在右侧增加一条线轨,可以测试一下。

$ A' k, s* \; C$ d' Z工件已发 等待测试结果1 L" E! K% v2 o/ C
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 楼主| 发表于 2019-8-7 14:01:28 | 显示全部楼层
849519836 发表于 2019-8-7 09:322 {; R! S& [% ]1 t5 {
那你这套机构用不了多久,就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的,所以说还是在不大概的前提下在另 ...
: r$ f4 Y  R! X6 k
目前伺服动力的参数优化后,抖动明显降低,等待跑产品后的效果》》》(伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下,有效果)
) Q0 c: |* `7 {  h+ [9 h& d
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发表于 2019-8-7 14:16:44 | 显示全部楼层
风格尚11 发表于 2019-8-7 13:59
8 j2 h5 t  F; P7 z9 D工件已发 等待测试结果

. O7 n6 L( t6 @$ B; j" V" Y回来发发照片,看看能不能一起想办法改善,减小损失
$ {, }: |( o  G1 i8 P4 ~

点评

好的 谢谢  发表于 2019-8-7 15:29
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发表于 2019-8-7 18:03:13 | 显示全部楼层
|尘世天涯发表于 08-03 23:33楼主这个结构,如果负载是偏在一侧的话,一定会发生楼主所描述的“摆动”,负载越是偏离驱动端,摆动越明显。<br>1 D4 k2 @8 u1 e+ u, W% @! g
<br>" {  z* Y0 ?$ S
这个摆动是几个方面原因造成的<br>% d* n  N7 C- M3 z2 w$ ]- [. {
<br>
9 u4 P( d" U6 n$ n% K! ^5 P- l1. 1400毫米长的连接板自身变形<br>; s( ^% R" c* \
2. 连接板与滑块之间的“扭动”<br>
9 I" q0 l( S; E* c- Y( `3. 导轨与滑块之间的间隙<br>
- \4 x+ T* p3 Z" ?1 p<br>
" F" G- n$ P- j, o2 o对于50公斤的负载来说,完全消除应当是不可能的。减小还是可以的,备选方案有<br>, |% m- A6 S+ R* ~# F* \: o+ L; I4 j
<br>* |5 ]% [/ z, t
1. 连接板增加厚度,增强抵抗变形的能力<br>* t" X/ d% C- t* g1 u8 b5 J7 A' N
2. 更换有定位销孔的滑块(THK,力士乐好像有这样的型号,可以直接选择),并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换,也一定要在连接板上打销孔,对滑块进行限位,放置滑块与连接板之间发生相对滑动<br>
# `( v$ j: F2 L3. 选择中预压或者重预压的滑块,降低滑块与导轨的间隙,增加整体刚度<br>
- H3 V' `: }- ~; z) l5 V% ?4 f' l$ ]4. 连接板每侧都跟两个滑块固定,且两个滑块的间距放到最大(所谓最大,就是满足行程的情况下,两个滑块离的越远越好)
老哥说得很全面

点评

满满的都是设计思路,可以借鉴学习一下!  发表于 2019-8-8 08:45
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发表于 2019-8-8 10:43:06 | 显示全部楼层
风格尚11 发表于 2019-8-7 14:01. b' J$ c7 M/ X! E- ]0 Q
目前伺服动力的参数优化后,抖动明显降低,等待跑产品后的效果》》》(伺服厂家说是调整下什么参数并且给 ...
: o/ k5 t7 O, H4 I1 G8 |+ J
程序是能优化一部分,解决因跨度过大造成的共振(加滤波器),优化程序。但是主要的问题还是结构性的,不要指望程序能完全解决。一套良好的程序是建立在理想的结构基础上的,LZ
/ x5 F( Z6 S1 c3 v% [( l
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 楼主| 发表于 2019-8-8 13:21:16 | 显示全部楼层
849519836 发表于 2019-8-8 10:43
! R& b$ W4 ?' Z! J. b程序是能优化一部分,解决因跨度过大造成的共振(加滤波器),优化程序。但是主要的问题还是结构性的,不 ...

- O. F. C( ~6 P8 d知道的,验证方案也在做,同步进行!每一步都有不同的效果!0 `  f6 \: O  ~! p: }0 u! N
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