双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

风格尚11

怎么解决最快捷 ，我想在摆动侧增加根线轨



3 {; D7 K+ `: p/ z. k( b& u补充内容 (2019-8-5 11:37):
) ^9 N; b, o) ^9 Z& U' Q$ ^请移步十三楼有问题补充，那种解决方式需要注意什么？

补充内容 (2019-8-7 14:02):
% ^3 d- X* J" q, k5 T& {  c* B/ P1 g虽然没有得到最终验证，也上来汇报一下，以后各位同行也可借鉴这种思路：目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下，有效果）
* s2 E0 t/ ^5 r' [. `4 Q

学渣渣

平台承载如何？
4 C! c  x! N, a% e/ {

学渣渣

学渣渣 发表于 2019-8-3 13:57
! }3 u3 D5 @+ r# i* D平台承载如何？

8 q8 {0 `$ b1 W4 W) U速度，频度呢

学渣渣

) Z/ A7 M! ]6 a8 o再增加线轨没意义。
建议增加同步机构。
4 J- A" z, k/ L* H

学渣渣

动力在一侧，这是病根

学渣渣

轻微摆动都不允许？要求这么严格，啥机构

学渣渣

公差正负0.05mm，跨距1400，丝杆100mm/S 频率2s一次，很严格了。
  y5 ]: ~% t& r% P+ Q" K
怎么画圆？平台上负载还有Y向动作？
% u& g/ M* y. L& P) z( f6 P! X

cherishp

在右侧也增加一组丝杆模组吧，我以前也遇到过这样的问题，后来考虑到悬臂上负载不大，把载板加厚，把右侧导轨去掉了。

蓝天心

如果是这样，只能牺牲速度和加速度了，都弄慢点，尤其加速度

尘世天涯

楼主这个结构，如果负载是偏在一侧的话，一定会发生楼主所描述的“摆动”，负载越是偏离驱动端，摆动越明显。
  W2 B7 Q" s, k9 a/ j3 ]5 R: h
这个摆动是几个方面原因造成的

* D& O, a; s! J+ b( \1. 1400毫米长的连接板自身变形
9 t+ e8 E: \) l) G1 P& g2. 连接板与滑块之间的“扭动”
3. 导轨与滑块之间的间隙
7 {( C; I7 S" @( e- x* a
7 N# Y; G8 |6 @对于50公斤的负载来说，完全消除应当是不可能的。减小还是可以的，备选方案有
8 h, o& H2 B* g/ _) ]
1. 连接板增加厚度，增强抵抗变形的能力
2. 更换有定位销孔的滑块（THK，力士乐好像有这样的型号，可以直接选择），并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换，也一定要在连接板上打销孔，对滑块进行限位，放置滑块与连接板之间发生相对滑动
3. 选择中预压或者重预压的滑块，降低滑块与导轨的间隙，增加整体刚度
+ a$ j$ k. x$ G0 I0 j( Q- _4. 连接板每侧都跟两个滑块固定，且两个滑块的间距放到最大（所谓最大，就是满足行程的情况下，两个滑块离的越远越好）