机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 15061|回复: 59

双轨道机构,动力在一侧,工作时一侧有摆动,怎么解决

[复制链接]
发表于 2019-8-3 13:28:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
  E1 ]- L5 C* P# a1 R/ Q
怎么解决最快捷 ,我想在摆动侧增加根线轨
& |4 P) V+ b: i4 ^0 @$ C. y* ?0 {0 X. T1 T+ I
" I1 U) E) b1 N# |( e# T' u  d
7 W  d1 s+ m1 ~& a; H( q
补充内容 (2019-8-5 11:37):
& n3 f9 J' y( q- ^) L请移步十三楼有问题补充,那种解决方式需要注意什么?
: j' q- n  t' q; t0 {# t7 t; n$ y1 K3 T4 H- {
补充内容 (2019-8-7 14:02):
2 y6 Q! s, o* W' \虽然没有得到最终验证,也上来汇报一下,以后各位同行也可借鉴这种思路:目前伺服动力的参数优化后,抖动明显降低,等待跑产品后的效果》》》(伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下,有效果)
% ]) V% x7 U- M! {4 Y2 Y

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

发表于 2019-8-3 13:57:38 | 显示全部楼层
平台承载如何?% s8 `# g' a$ h2 W

点评

50kg  发表于 2019-8-3 14:00
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-8-3 14:00:56 | 显示全部楼层
学渣渣 发表于 2019-8-3 13:57
, g. j9 h: B3 p' E3 s  b* U* ^平台承载如何?

9 S) B4 @6 @! e) m$ V. `速度,频度呢
1 u% E$ C  V( m4 b

点评

丝杆100mm/S 频率2s一次  发表于 2019-8-3 14:02
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-8-3 14:01:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 学渣渣 于 2019-8-3 14:03 编辑
/ o- h7 z  I+ k* o6 K8 j( c! V$ B! S3 s+ h) x
再增加线轨没意义。1 q5 u! C) l; I+ m9 J$ y0 J
建议增加同步机构。$ h$ R0 G2 _2 c

点评

唉,设备都装好了,头疼  发表于 2019-8-3 14:05
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2019-8-3 14:07:26 | 显示全部楼层
动力在一侧,这是病根

点评

丝杆100mm/S 频率2s一次 ,速度可以降低,频率呢  发表于 2019-8-3 14:10
假如增大负载,降低速度,会不会避免抖动呢,感觉像是因为急加速 急减速造成的  发表于 2019-8-3 14:09
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-8-3 14:09:36 | 显示全部楼层
轻微摆动都不允许?要求这么严格,啥机构

点评

感觉这个节拍,这个大小,可以慢慢走,应该震动不大  发表于 2019-8-3 14:13
还没动呢 ,就是担心不符合要求,想提前做个备用方案,万一不行,就稍微改善一下 实际上就是画个圆,圆的直径是5MM 公差正负0.05mm,2秒画一个  发表于 2019-8-3 14:12
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-8-3 14:17:08 | 显示全部楼层
公差正负0.05mm,跨距1400,丝杆100mm/S 频率2s一次,很严格了。  O' W! _+ ?. t9 r: P8 ]

7 M. m4 K: }' c8 O怎么画圆?平台上负载还有Y向动作?- X- Z8 G0 B9 O  R1 p* @0 L
& l' i* K- r3 @: j
, C) E0 g7 J5 u3 N

点评

靠近动力侧,误差小;远离,误差巨大。  发表于 2019-8-3 14:51
对 Y向还有一组丝杆 类似点胶  发表于 2019-8-3 14:30
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-8-3 15:06:33 | 显示全部楼层
在右侧也增加一组丝杆模组吧,我以前也遇到过这样的问题,后来考虑到悬臂上负载不大,把载板加厚,把右侧导轨去掉了。

点评

唉 我也想 可是没位置了!  发表于 2019-8-3 15:25
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-8-3 20:51:18 | 显示全部楼层
如果是这样,只能牺牲速度和加速度了,都弄慢点,尤其加速度

点评

目前安排调试的方向是降速度看效果,同时想做些更稳妥的改善!  发表于 2019-8-5 08:27
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2019-8-3 23:33:03 | 显示全部楼层
楼主这个结构,如果负载是偏在一侧的话,一定会发生楼主所描述的“摆动”,负载越是偏离驱动端,摆动越明显。  ?. p9 l% d3 Q' M( i

  Z5 W# F' h/ z# R# I  h" a9 W这个摆动是几个方面原因造成的
$ n) Z0 _9 O2 E1 ~' U( h7 ~$ F" n8 h: y6 y8 \
1. 1400毫米长的连接板自身变形- J: C7 D5 m& L0 H
2. 连接板与滑块之间的“扭动”+ _/ M3 o8 i8 O+ N, P0 i# X0 z
3. 导轨与滑块之间的间隙8 N- s3 C0 m* C8 E' N' q
8 k; r5 U" Y3 I1 D, U4 B; J0 R
对于50公斤的负载来说,完全消除应当是不可能的。减小还是可以的,备选方案有  {' |+ n" u+ z

! H, N- c$ h/ C0 L. l1. 连接板增加厚度,增强抵抗变形的能力3 J! h$ Y3 l2 Q& k# r6 K
2. 更换有定位销孔的滑块(THK,力士乐好像有这样的型号,可以直接选择),并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换,也一定要在连接板上打销孔,对滑块进行限位,放置滑块与连接板之间发生相对滑动
$ h9 b" Q; n9 v  O6 D3. 选择中预压或者重预压的滑块,降低滑块与导轨的间隙,增加整体刚度7 r: t; i- G. Z5 p# ?1 h' Q' _! K
4. 连接板每侧都跟两个滑块固定,且两个滑块的间距放到最大(所谓最大,就是满足行程的情况下,两个滑块离的越远越好)

点评

十三楼那种方式是不是可以  发表于 2019-8-5 11:40
备选方案就是采取层主1、3、4的方式,看效果吧,验证结果出来后会上来报告下效果!  发表于 2019-8-5 08:29
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-25 12:20 , Processed in 0.061194 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表