双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

风格尚11

) {" e2 a2 z7 B6 [+ B  N怎么解决最快捷 ，我想在摆动侧增加根线轨



补充内容 (2019-8-5 11:37):
请移步十三楼有问题补充，那种解决方式需要注意什么？
3 ~5 G# v: W) l/ B  w* r
' V% d) ^+ n. n4 s3 X. y2 q补充内容 (2019-8-7 14:02):
  y" U, I- n9 |! Q, k虽然没有得到最终验证，也上来汇报一下，以后各位同行也可借鉴这种思路：目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下，有效果）

学渣渣

平台承载如何？

学渣渣

学渣渣 发表于 2019-8-3 13:57
平台承载如何？

速度，频度呢
& ~( T% V6 b% `$ y6 H! x

学渣渣

9 H7 ^, b; o+ o/ Z0 K再增加线轨没意义。
) U- i) D5 ~& }3 W7 H$ U# y建议增加同步机构。

学渣渣

动力在一侧，这是病根

学渣渣

轻微摆动都不允许？要求这么严格，啥机构

学渣渣

公差正负0.05mm，跨距1400，丝杆100mm/S 频率2s一次，很严格了。
% ^# ^1 X) k* X& M: L; M' g% V# p
怎么画圆？平台上负载还有Y向动作？

2 c, k' _2 c. Z& P

cherishp

在右侧也增加一组丝杆模组吧，我以前也遇到过这样的问题，后来考虑到悬臂上负载不大，把载板加厚，把右侧导轨去掉了。

蓝天心

如果是这样，只能牺牲速度和加速度了，都弄慢点，尤其加速度

尘世天涯

楼主这个结构，如果负载是偏在一侧的话，一定会发生楼主所描述的“摆动”，负载越是偏离驱动端，摆动越明显。
+ j/ o8 _5 m7 B$ g9 ^" [' Q. n
) }5 G7 a: ~( Z% q这个摆动是几个方面原因造成的

) @! ]- Q4 a* b/ }$ m1. 1400毫米长的连接板自身变形
1 E+ D& v+ ], u8 N: O1 l2. 连接板与滑块之间的“扭动”
3. 导轨与滑块之间的间隙

对于50公斤的负载来说，完全消除应当是不可能的。减小还是可以的，备选方案有
- L. ]7 F5 C% I- ?7 S4 {" k
) }/ q3 R* j1 a8 g$ J3 A' ]2 i1. 连接板增加厚度，增强抵抗变形的能力
2. 更换有定位销孔的滑块（THK，力士乐好像有这样的型号，可以直接选择），并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换，也一定要在连接板上打销孔，对滑块进行限位，放置滑块与连接板之间发生相对滑动
7 l; k$ F0 c4 L% d) n3. 选择中预压或者重预压的滑块，降低滑块与导轨的间隙，增加整体刚度
% d! L" d& S7 O8 c7 `. U8 c: q' Q: }4. 连接板每侧都跟两个滑块固定，且两个滑块的间距放到最大（所谓最大，就是满足行程的情况下，两个滑块离的越远越好）