双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

风格尚11

, z. c" V! E6 I' C) @怎么解决最快捷 ，我想在摆动侧增加根线轨
, L+ t, o5 M& K' G

& r% w! t1 ~. A5 D) a7 o$ K
8 h0 ?' u6 |* l$ H6 P" w补充内容 (2019-8-5 11:37):
请移步十三楼有问题补充，那种解决方式需要注意什么？

0 e  W0 ]! C2 M! ^8 @; w* _补充内容 (2019-8-7 14:02):
虽然没有得到最终验证，也上来汇报一下，以后各位同行也可借鉴这种思路：目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下，有效果）
9 [  H; X2 N* g8 b

学渣渣

平台承载如何？

学渣渣

学渣渣 发表于 2019-8-3 13:57
平台承载如何？

8 I# `# l( o( V' N4 v3 m% ?& p速度，频度呢

学渣渣

再增加线轨没意义。
2 U' m. p: ~" ~% y" w4 e6 h. t建议增加同步机构。

学渣渣

动力在一侧，这是病根

学渣渣

轻微摆动都不允许？要求这么严格，啥机构

学渣渣

公差正负0.05mm，跨距1400，丝杆100mm/S 频率2s一次，很严格了。

怎么画圆？平台上负载还有Y向动作？
0 W' R0 ^. Y( t6 q3 {$ b

) A4 i. l1 p# }0 }

cherishp

在右侧也增加一组丝杆模组吧，我以前也遇到过这样的问题，后来考虑到悬臂上负载不大，把载板加厚，把右侧导轨去掉了。

蓝天心

如果是这样，只能牺牲速度和加速度了，都弄慢点，尤其加速度

尘世天涯

楼主这个结构，如果负载是偏在一侧的话，一定会发生楼主所描述的“摆动”，负载越是偏离驱动端，摆动越明显。

8 P6 J# u9 ?1 j  K  g" g2 F; _这个摆动是几个方面原因造成的
( w6 Q7 k+ i' i4 q+ l
1. 1400毫米长的连接板自身变形
5 x: s0 ]1 s, e9 u2. 连接板与滑块之间的“扭动”
  e9 d3 p5 `! K$ \) b% P( b3. 导轨与滑块之间的间隙

9 b: n7 @; N; `% f& w对于50公斤的负载来说，完全消除应当是不可能的。减小还是可以的，备选方案有

9 u3 l! f1 Z5 R3 X1. 连接板增加厚度，增强抵抗变形的能力
2. 更换有定位销孔的滑块（THK，力士乐好像有这样的型号，可以直接选择），并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换，也一定要在连接板上打销孔，对滑块进行限位，放置滑块与连接板之间发生相对滑动
3. 选择中预压或者重预压的滑块，降低滑块与导轨的间隙，增加整体刚度
4. 连接板每侧都跟两个滑块固定，且两个滑块的间距放到最大（所谓最大，就是满足行程的情况下，两个滑块离的越远越好）