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发表于 2015-8-24 10:05:59
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机械神话 发表于 2008-12-2 18:49 * x( W% q F6 \2 l0 ^: [
长见识了。一些问题正好趁此机会向您请教。6 Z: [7 O7 |9 H( m; G# A
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8 O" @4 z% s7 z6 c) h5 r我的一些经验-如何提高同步带传动精度:
) H! |$ K6 U, O; D7 B$ E" n) p1,定位精度有要求是,采用圆弧齿的皮带和带轮2 P' j$ p8 P F% Z9 |* C
2,当加速度比较大时,采用钢丝加强的皮带
* e6 X) F; ^6 m, A u& a3,如果有条件,提供恒定的跟随张力,可以用弹簧,气缸等
/ N2 ^5 l4 k4 }, x8 a& y1 y4,最后的大招,采用双伺服电机驱动。两台伺服电机分别提供传动力和皮带张紧力。% x { R* ^; x' ~& D6 N+ V G
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我曾经这么做过,前三条就可以达到+-0.02了, 当然每隔一段时间就要伺服回原点一次。
( ]8 U" G! N1 U7 h% J$ i7 v第四条是专业理论并且已经被广泛应用的了。; V0 ~: {5 q; {9 X# L1 J2 H
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