|
发表于 2015-8-24 10:05:59
|
显示全部楼层
机械神话 发表于 2008-12-2 18:49
* S+ R2 y7 C& Z3 t+ E长见识了。一些问题正好趁此机会向您请教。
- P3 W& {7 \5 W K: O# a) Q& z
# @$ c, _ j5 }6 ~- L***************************************
1 B7 }2 v. M- K B% @+ l* K" [我的一些经验-如何提高同步带传动精度: v$ t5 m% r' P+ N$ f1 t
1,定位精度有要求是,采用圆弧齿的皮带和带轮
8 L) F1 ?( I5 d: o- C2,当加速度比较大时,采用钢丝加强的皮带
- E9 q( E$ p: R9 j3,如果有条件,提供恒定的跟随张力,可以用弹簧,气缸等
, \% o$ ^# ?* Q/ j$ W& h! \1 L. V4,最后的大招,采用双伺服电机驱动。两台伺服电机分别提供传动力和皮带张紧力。* m) j7 H) U4 S6 I3 a
4 a9 K& h3 {" w0 e
我曾经这么做过,前三条就可以达到+-0.02了, 当然每隔一段时间就要伺服回原点一次。
6 v R% T: `" }% ?6 }$ Q7 V, `: f第四条是专业理论并且已经被广泛应用的了。2 B1 e( ]3 a( M* B, o
; `# K! o4 ^, t0 J6 Z/ b
|
|