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发表于 2015-8-24 10:05:59
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机械神话 发表于 2008-12-2 18:49 ' U3 r7 g. ?. [" W% e
长见识了。一些问题正好趁此机会向您请教。
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我的一些经验-如何提高同步带传动精度:
% z1 [7 k7 K/ k1,定位精度有要求是,采用圆弧齿的皮带和带轮
, ~9 e9 ^8 O( X+ l2,当加速度比较大时,采用钢丝加强的皮带
* ^. r0 }, B: j- \& R% O* _3,如果有条件,提供恒定的跟随张力,可以用弹簧,气缸等
+ h# T/ x6 ?1 ?4 Z4 T4,最后的大招,采用双伺服电机驱动。两台伺服电机分别提供传动力和皮带张紧力。
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我曾经这么做过,前三条就可以达到+-0.02了, 当然每隔一段时间就要伺服回原点一次。5 H$ f% ^; o- E" k7 w0 u6 g2 p& _- B
第四条是专业理论并且已经被广泛应用的了。/ p# U' @, L1 E' f; |. k( o
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