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如图，工件（类似于快餐盒）从A点输送到C点堆叠。工件在A点处于站立姿态，输送到C点还是站立姿态。 如此反复输送实现堆叠。C点有移动挡板，当第一个工件站立姿态输送过来靠住挡板，随着输送过来的工件越来越多，挡板自动后移。. S4 v( T( [- D, j& W# X
节拍100个每分钟。 初步设想轴1用电缸实现。 轴2和3用2个气缸配合实现。
- _) G& J" Y: ?" ?& [ 现在难点在轴2和轴3的如何设计实现？？
- Q' u4 V& Q z, t7 {2 N0 Y" y1. A点起始位置处，轴2和3必须伸出，夹住工件
( Q9 h( o- ~' c. b; I- {: |2.接近终点的B点，轴2要伸出，轴3要部分收缩# l u2 Z: m1 c# `9 C# ]9 `
3.终点C处。 轴3完全收缩，轴2仍然伸出 a1 P( Z2 ]# k
4. 离开终点C处，轴2收缩，然后回到起始位置 A点。
0 H g- M: X5 }# f; W 需要注意的是上述的2和3， 到达终点之前的某个点B点处，轴3就要收缩一部分，这样才能在到达终点的时候轴3才能来的及完全收缩，让轴2实现挤压堆叠功能。6 W" O- f% ?. p# e i
大家说说如何实现，谢谢了  |
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发表于 2019-7-26 00:20:33
