机器人如何准确抓取旋转轴上的物品

lushuitao

       本人需要使用机器人抓取一旋转轴上放置的物品，旋转轴置于一箱体内，机器人在开门后拿取箱内物品，物品上贴有条形码。请教各位大神，我该如何让门打开时，正好对着旋转轴上机器人要取的那个物品，机器人又该如何识别每个物品的条形码（贴在物品侧面）呢？菜鸟一枚，谢谢大家了！
- E$ E9 }- ?% X  ~9 Y! E- M' g) T

Cavalier_Ricky

你是要买，还是要造啊？
% `" {) ]; M  A1 n- p
3 s* F+ f0 A1 o7 z要买，问厂家就是了。
# \. Y& W. C1 z) @3 T6 o# R# q要造，先练练步进电机和伺服电机相关的运动控制卡简单编程。过几年再想你现在在想的事儿吧。 不是打击你，只是实话。。。

lushuitao

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-23 14:54
/ k4 h! H  d* K' w你是要买，还是要造啊？
- q% z3 g4 L0 n4 E8 u
: d( }8 N; y6 S1 x" y7 v要买，问厂家就是了。

* u' y. l% {: f$ m9 p+ C6 Z4 G谢谢，实在是太外行了。除去旋转培养箱问题，那机器人怎么定位带有条形码的物品啊，每批次的条形码还不一样，需要预先把物品的位置进行编号，然后和条形码一一对应吗？

上海伺服

你问题描述的不够详细，能不能详细描述下

208698045

要视觉系统，和数控系统

lushuitao

上海伺服 发表于 2019-7-23 16:12
你问题描述的不够详细，能不能详细描述下

就是在一个只有一扇门的箱体里有一个可３６０°旋转的架子，架子上有很多格子，每个格子里会放一个侧面贴有条形码的物品。然后需要机器人准确拿取某一物品，类似于下图这种。机器人怎么确定位置呢，需要预先将位置与条形码一一对应，输入系统吗？
' u5 y. O0 h1 ^3 P' Z

上海伺服

lushuitao 发表于 2019-7-23 16:27
就是在一个只有一扇门的箱体里有一个可３６０°旋转的架子，架子上有很多格子，每个格子里会放一个侧面贴 ...

  {7 K/ s# P, ]! W, Z  f肯定需要啊，而且旋转架子下面的哪个电机肯定要用伺服电机，准确的控制电机的转动的角度，已保证门开的时候一定是机器人需要拿的物品所在的那一列。这个方案的有点复杂，方便的话加我微信，17317679548.

远祥

楼主可以买一台几万块钱的国产六轴机器人解决这个工况！

syonggang

条形码和货位一一对应，转到位后扫码识别确认，机器人抓取