机械臂厂家如何做标定的？

m2006410

激光仪器测距？还是其他什么
  Z$ U6 R7 t) F( {* p) n" F
补充内容 (2019-7-5 18:46):
不是对工件做标定，是机械臂本体的标定。
5 X0 ?4 p9 A3 a( _; Z
0 S% c* `" ]# N" {! u0 L$ L补充内容 (2019-7-5 20:14):
9 y6 y% T) ]( `& y3 B1 D问题终结，答案是激光

z243426738

千分表

忆念丶

视觉标定

m2006410

z243426738 发表于 2019-7-5 16:37
9 k$ {& D) f' L- H千分表

千分表，用来做工件标定的，机械臂本体标定怎么做的？激光标定，移动机械臂每个轴，可以测出轨迹，然后给系统计算。
& B& H4 I8 z% g
千分表怎么做的？

m2006410

忆念丶 发表于 2019-7-5 17:16
视觉标定

视觉啥？

远祥

这个要看厂家能做到什么程度了。