机械臂厂家如何做标定的？

m2006410

激光仪器测距？还是其他什么
, R' z5 N0 m# K' S
& X/ P. |! I' A" C# K# s补充内容 (2019-7-5 18:46):
/ F/ ?& Z' c; E: q9 t不是对工件做标定，是机械臂本体的标定。
) c$ b9 M1 f5 q7 B3 W
' r1 r7 t7 f: N( t+ T补充内容 (2019-7-5 20:14):
问题终结，答案是激光

z243426738

千分表

忆念丶

视觉标定

m2006410

z243426738 发表于 2019-7-5 16:37
0 O* p5 v. v% \( r0 h! T& g千分表

千分表，用来做工件标定的，机械臂本体标定怎么做的？激光标定，移动机械臂每个轴，可以测出轨迹，然后给系统计算。

6 _/ B5 D. Y  l$ ]. r" a千分表怎么做的？
1 d- H1 N/ z, S/ P

m2006410

忆念丶 发表于 2019-7-5 17:16
视觉标定

' D- M  w& t, ~' T$ o0 |( @视觉啥？

远祥

这个要看厂家能做到什么程度了。