怎么测量3轴机械手定位精度

金刀甲子

各位大神，在没有激光干涉仪的情况下，怎么测量XYZ三轴机械手的定位精度？
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卯金刀1314

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柳建凯

用磁力表座。X\Y\Z三块表。

金刀甲子

柳建凯 发表于 2019-7-1 10:41
' L/ e/ ~3 t- R+ ~' V用磁力表座。X\Y\Z三块表。

6 ?5 L# a/ V4 }百分表只能打重复定位精度，定位精度打不了吧？
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未来第一站

做个标准的量块，比如200*200*200的方体。

WUHANLIST

, v  W$ o$ J) q% ?& W9 H步距规可以校激光干涉仪。试试这玩意。还可以看看磨床上的光栅尺，这个也可用的。

韩寒11

定位精度是一方面，感觉重复定位精度更重要，楼主不妨用百分表或者千分表检测一下重复定位精度