|
|
这种柜台焊接好，三维扫描后机械臂打磨，是用哪些软件来实现的，焊缝是凸的，求求科普。
) d& b8 }- N) k, Q/ s
+ V. i* Q" k$ {自己搜索的，三维逆向比如geomagic的软件是需要手工参与的，好像不能用编程代码参与来识别。# t' j7 s8 g- b0 [' a
1 ]1 T; w+ a$ E$ l/ k
2 T4 J( L% K$ X- X: y: m0 @ nhalcon这类的怪好，好像转3d图有些困难，而且还要把焊缝提取出来。提取出来就要规划机器人工具坐标的角度了，这个角度的规划是属于halcon还是机器人离线编程软件
5 @8 G" F3 y0 E h: H5 l& y) m- a4 n2 }/ J2 E Y
; [ Y- a5 w* `( K
最后机器人离线编程软件怪好的，不过不支持云点处理功能，无法实现自动化好像，就是两个一样的柜台只是大小区别，就要两次编程，不能实现软件来处理自动化。
1 }; E$ B; W+ K. R) R7 k
# y/ o$ [/ L- A V$ c+ }+ s( u, u+ E5 c) a+ J2 g& i
以上是我理解瞎猜的，因为接触不到那么高大上的技术，不过很是好奇，求科普，到底是怎么处理的3 @0 R1 X0 u1 e+ ~5 G5 m0 T! X# k$ O
: |; E7 ?. d6 P* R T3 Q- q' x7 @# I* R6 d5 z
4 p/ X4 s+ _4 m4 T! D
|
|
发表于 2019-6-30 19:47:58
楼主
