激光导航AGV车结构设计概述

a253874750 · 发表于 2019-6-28 18:12:21

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绝对货真价实
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本文主要讨论的是适合做激光导航控制的AGV结构，不适合激光导航的AGV结构或不常见的结构，本文不做讨论。

常见激光导航AGV:单舵轮激光叉车、双舵轮AGV、双轮差分AGV、麦克纳姆轮AGV. 主要差异在于底盘结构。不同底盘结构适合不同的应用场景。

双轮差分AGV：适合500Kg负载内的AGV,可以原地旋转、不能平移。

麦克纳姆轮AGV：适合运行频率较低、同时要求任意方向平移和旋转的场合。

单舵轮激光叉车：适合1吨以上负载、叉车类应用场景。

双舵轮AGV：适合1吨以上负载、同时要求可以任意方向平移的场合。

根据运货方式可以分：顶升式、牵引棒式、拖挂式、滚筒式等。

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缘浅 · 发表于 2019-6-28 23:39:43

谢谢分享

songsxf686 · 发表于 2019-7-17 21:10:37

资料不错。楼主，现在差速可以做到负载1000kg了吧？

lu_1029 · 发表于 2019-7-19 08:59:24

谢谢分享

TracyM123 · 发表于 2019-7-21 22:20:25

谢谢分享，
谢谢分享

446900877 · 发表于 2019-7-22 08:35:09

很好，谢谢分享

天行者99 · 发表于 2019-7-22 16:15:38

很好，谢谢分享

charlie909 · 发表于 2019-7-25 22:17:02

资料不错。楼主给的干货

ai789789ai · 发表于 2019-7-26 17:39:24

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syonggang · 发表于 2019-7-27 09:55:18

谢谢分享

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