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项目要求：
! @5 }- l3 Q! p4 ?四向行走物料搬运小车
3 _) u4 V6 f8 W0 G$ r小车外形尺寸：970*1100*220（长宽高）5 T9 u0 \9 ]; s+ |; u& ~7 g+ T
X轴行走：2各主动轮，2各从动轮 直流伺服电机 功率：400W 额定扭矩：1.3N.M
, k7 n: M, {# @5 i5 D0 ^ j- [. C; }Y轴行走：2各主动轮，2各从动轮 直流伺服电机 功率：400W 额定扭矩：1.3N.M' q! z" T( \! j% p( l! x
X/Y轴行走换向：X轴行走时，X轴4各轮与X轴轨道接触，Y轴4各轮抬起，反之亦然。 换向电机：直流电机 功率：400W. l- I/ D) {- ]# s0 I7 q7 y
托盘货物顶升：直流电机 功率：400W4 o4 m; v$ g/ Z- x: N
, J, P# g2 Y E
其他元器件：电池模组：200*200*130 （长宽高） 控制系统模组 200*200*150（可适当改变）
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; S8 p) a0 C' G5 P) m7 i2 k+ c有意向可联系我：3ajn@163.com# J3 h% N3 ^( }- `8 d; _3 N
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发表于 2019-6-28 17:14:10
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