伺服电机选型的问题

hdouglas · 发表于 2019-6-28 08:56:47

好贴，学习

钣金准专家 · 发表于 2019-6-28 11:04:26

一笔好字呀

林界8023 · 发表于 2019-6-28 11:05:54

|钣金准专家发表于 06-28 11:04一笔好字呀

很尴尬，我这字对不起我的形象????

林界8023 · 发表于 2019-6-28 11:06:30

|七曜神权发表于 06-28 08:41 摩擦系数0.5？放地板上搓才这么大吧。。。 百度哪里看的，让我学习一下。。。

这个是我百度搜的

林界8023 · 发表于 2019-6-28 11:06:47

|hdouglas发表于 06-28 08:56好贴，学习

一起学习！

恒驰TD · 发表于 2019-6-28 11:35:17

以下是个人经验，经供参考；
1. 丝杠的长径比正常 1:50-1:60 . 3.5米的丝杆建议轴径做到64，如果精度要求不高，建议齿轮齿条。
2. 伺服电机和普通电机一样，首先就是要确定功率=FV。可以计算出功率，加减速的时间算到平均速度里面。根据负载大小放余量。
3. 根据丝杠的导程和速度，计算出转速，根据转速求得减速比，选型行星减速机。
4. 伺服减速的重要参数扭矩。扭矩和功率相匹配的，功率够的情况下，匹配转速，加上减速机，扭矩放大后是肯定够的。另一个重要参数，惯量比。这个我不会算，现在有标准的计算表格，参数输入进去就能计算出来，没有手动计算过，给不了建议。
以上是个人一点经验之谈，仅供参考，具体设计后还请你的主管审核一下。

林界8023 · 发表于 2019-6-28 19:03:55

|恒驰TD发表于 06-28 11:35以下是个人经验，经供参考； 
1. 丝杠的长径比正常 1:50-1:60 . 3.5米的丝杆建议轴径做到64，如果精度要求不高，建议齿轮齿条。 
2. 伺服电机和普通电机一样，首先就是要确定功率=FV。可以计算出功率，加减速的时间算到平均速度里面。根据负载大小放余量。 
3. 根据丝杠的导程和速度，计算出转速，根据转速求得减速比，选型行星减速机。 
4. 伺服减速的重要参数扭矩。扭矩和功率相匹配的，功率够的情况下，匹配转速，加上减速机，扭矩放大后是肯定够的。另一个重要参数，惯量比。这个我不会算，现在有标准的计算表格，参数输入进去就能计算出来，没有手动计算过，给不了建议。 
以上是个人一点经验之谈，仅供参考，具体设计后还请你的主管审核一下。

感谢您的指点，明天就把方案交给师傅审核了。到时候听师傅的意见，看看他的想法

海风1006 · 发表于 2019-6-29 09:39:16

电机选型不是很懂，但是你这个32MM的丝杆3.5米长，光靠自重估计都会弯。

机械设计逍遥 · 发表于 2019-6-29 09:47:41

3.5M长用32的丝杆会用问题把，竖直放的还是水平，什么固定方式？丝杆有个径长比的，一般小于60

Johny · 发表于 2019-6-29 22:00:10

3.5米太长了，另外楼主的字该练练了，我看的都费劲

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