伺服电机选型的问题

林界8023

师傅们大家好，现如今我做一台设备，目前处在伺服电机选型这一步，但是出了一个问题就是计算减速时转矩出现了负数，请问问题的原因出在哪？以下是我的选型步骤，按照松下伺服样本进行的计算，还请各位指点一二，谢谢。

恒驰TD

以下是个人经验，经供参考；
1. 丝杠的长径比正常 1:50-1:60 . 3.5米的丝杆 建议轴径做到64，如果精度要求不高，建议齿轮齿条。
2. 伺服电机和普通电机一样，首先就是要确定功率=FV。可以计算出功率，加减速的时间算到平均速度里面。根据负载大小放余量。
3. 根据丝杠的导程和速度，计算出转速，根据转速求得 减速比，选型 行星减速机。
4. 伺服减速的重要参数 扭矩。扭矩和功率相匹配的，功率够的情况下，匹配转速，加上减速机，扭矩放大后是肯定够的。 另一个重要参数，惯量比。 这个我不会算，现在有标准的计算表格，参数输入进去就能计算出来，没有手动计算过，给不了建议。
以上是个人一点经验之谈，仅供参考，具体设计后还请你的主管审核一下。

七曜神权

负号可能是方向问题。
我把你的参数代到我的计算表里，应该没那么大，你好像没用上减速比。话说近3.5m的丝杆啊，可以考虑用齿轮齿条的。。。

林界8023

|七曜神权发表于 06-26 16:04负号可能是方向问题。<br>
我把你的参数代到我的计算表里，应该没那么大，你好像没用上减速比。

您的意思是计算转矩也需要带上速比吗？公式好像也没带呢

yien

你没把减速比算上，同步带惯量也没算。

实际加载到马达轴上的惯量会比你算出来的小，转速要比你算出来的大。

另外，减速转矩负数，只是方向反了而已，没有问题，说明电机对外做负功，以提供制动能力。

这时候电机产生制动电流，这部分电流由控制器里的再生电阻以热能的形式消耗掉。

频繁启动、停止的伺服电机的控制器经常会发热，就是这个原因。

林界8023

|七曜神权发表于 06-26 16:04<i class="pstatus"> 本帖最后由 七曜神权 于 2019-6-26 16:05 编辑 </i><br>
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负号可能是方向问题。<br>
我把你的参数代到我的计算表里，应该没那么大，你好像没用上减速比。话说近3.5m的丝杆啊，可以考虑用齿轮齿条的。。。<br>
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已经确定了需要用丝杠。在一个就是您能把您的计算表发我看一下吗？我为什么觉得我算的是没问题的，您说的方向问题也有可能哈，是不是应该用移动转矩减去，而不是减去移动转矩

远祥

公式太多了，计算到最后难免会有误差放大的情况，建议楼主找那种计算表直接套用。

七曜神权

林界8023 发表于 2019-6-26 16:43
已经确定了需要用丝杠。在一个就是您能把您的计算表发我看一下吗？我为什么觉得我算的是没问题的，您说的方 ...

减速比怎么能不算。。。不然你加减速机干啥。。。我代到我的表里计算感觉也有点问题，不过暂时没时间检查。
初步感觉你的摩擦系数0.1有点大了，我们短导轨可能就0.003~0.005，你长也不会有这么大的。
我还是想吐槽下3m长丝杆，感觉你这32直径不够粗，容许转速的裕度应该不大。

七曜神权

刚看错了，3.5m的32丝杆，容许轴向负荷400多kgf，负荷应该没问题，就是转速和装配方面的

执★着

你少计算了些数据

曹闯

林界8023 发表于 2019-6-26 16:43
已经确定了需要用丝杠。在一个就是您能把您的计算表发我看一下吗？我为什么觉得我算的是没问题的，您说的方 ...

加茂有做零被隙齿条，专门替代长行程丝杆传动结构。3.5米长才用32直径的丝杆会出问题的。