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楼主: amao621

对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑

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发表于 2019-6-20 14:20:36 | 显示全部楼层
2011ayoon 发表于 2019-6-20 08:39
2 A# D1 @. K( m( I  umga确实是笔误,因为这样样式统一( g; d: n; e* m$ l6 S
我所说加速度实际是不计算的(按照样本的设计思路),只计算基本阻 ...
8 ]" ]! \: V' a! d
先确认一下,M2指的是什么?电机转矩?
" [8 j8 K# V$ E# N7 c6 f) |( t% Q我刚刚考虑了一下,如果电机扭矩输出的拉力,比μ1mgcosθ+mgsinθ大,比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小,会出现什么情况?应该是电机转速骤降,然后输送带和工件一起加速到既定速度。如果电机刚性较大,应该会产生损坏。抛开对电机的影响,在不考虑过程和节拍,只是单纯输送的情况下,我觉得用μmgcosθ+mgsinθ加电机转矩补偿的方法也是可行的。
' `7 c5 N" g9 l) h( ]4 o- C不同物料、不同皮带结构的摩擦系数确实很难确定,但是我觉的这些应该都能通过手册查到对应的数据,虽然可能有出入,但也是八九不离十。我不是专门设计输送的,具体不是太了解,抱歉。. D$ @# p  D" R" ^9 ?" R! u! E/ h: P+ n

% ~# i* v) p5 S4 e- I/ O$ Q, }" n
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发表于 2019-6-21 08:51:21 | 显示全部楼层
我的耳机 发表于 2019-6-20 14:20
' \6 `* y" x( ^* k) z" \4 g* L! |先确认一下,M2指的是什么?电机转矩?+ e: L2 Y9 d  z0 Q/ r4 N
我刚刚考虑了一下,如果电机扭矩输出的拉力,比μ1mgcosθ+mgsin ...

; N6 `/ p8 w& B# ]( X6 N编辑时截图可以看见,发出来就不知跑哪了& O5 z9 Y8 R. m% H. @
M2就是楼主截图的最底面的“输送带自身空转所需的转矩M2”
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发表于 2019-6-21 11:45:38 | 显示全部楼层
2011ayoon 发表于 2019-6-21 08:51
1 h# F1 \9 n5 p/ ]编辑时截图可以看见,发出来就不知跑哪了
8 z& |+ E3 d  H  a$ a, s# kM2就是楼主截图的最底面的“输送带自身空转所需的转矩M2”
) X# q) H  E# a ...

6 P) f7 {1 D- G( Z0 D3 qM2指输送带自身空转转矩感觉那也不差。- E- l  o3 ~( p
如果电机扭矩输出的拉力,比μ1mgcosθ+mgsinθ大,比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小,情况应该和我描述的一样:在不考虑过程和节拍的情况下,异步电机应该没有多大问题,但是像伺服电机等刚性比较大的驱动,会对驱动件造成损坏。
% R" s" y" K3 B# t& T- m9 F2 z4 [% h7 e# b7 G5 S
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发表于 2019-8-9 03:40:54 | 显示全部楼层
高中物理题
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