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楼主: amao621

对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑

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发表于 2019-6-20 14:20:36 | 显示全部楼层
2011ayoon 发表于 2019-6-20 08:39
5 Q6 u. a) q, ?1 b3 \. Qmga确实是笔误,因为这样样式统一
/ ]1 C- E6 E2 G) S0 r1 I. o我所说加速度实际是不计算的(按照样本的设计思路),只计算基本阻 ...
0 h# v+ D8 B5 Y& ?* u9 A
先确认一下,M2指的是什么?电机转矩?
) I0 b; M/ h( \. c9 ~& o我刚刚考虑了一下,如果电机扭矩输出的拉力,比μ1mgcosθ+mgsinθ大,比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小,会出现什么情况?应该是电机转速骤降,然后输送带和工件一起加速到既定速度。如果电机刚性较大,应该会产生损坏。抛开对电机的影响,在不考虑过程和节拍,只是单纯输送的情况下,我觉得用μmgcosθ+mgsinθ加电机转矩补偿的方法也是可行的。! k) S# c8 m" a- m
不同物料、不同皮带结构的摩擦系数确实很难确定,但是我觉的这些应该都能通过手册查到对应的数据,虽然可能有出入,但也是八九不离十。我不是专门设计输送的,具体不是太了解,抱歉。8 K3 L, U0 I! r5 b3 A
5 a6 V3 f0 c& D8 I. d
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发表于 2019-6-21 08:51:21 | 显示全部楼层
我的耳机 发表于 2019-6-20 14:20- O3 k/ H, c2 G. A4 i/ F( z+ X* m
先确认一下,M2指的是什么?电机转矩?5 M! |+ o  ^2 C6 m. W
我刚刚考虑了一下,如果电机扭矩输出的拉力,比μ1mgcosθ+mgsin ...

6 R3 j& I' y6 ?" t$ t3 N3 {编辑时截图可以看见,发出来就不知跑哪了
5 B% h, g5 e5 c8 X2 r1 B. `, ^M2就是楼主截图的最底面的“输送带自身空转所需的转矩M2”6 a; w0 N) I3 ^

1 N6 a3 @* x' b* n& d! t* E* [. Y+ Q+ c# t9 I
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发表于 2019-6-21 11:45:38 | 显示全部楼层
2011ayoon 发表于 2019-6-21 08:51. p2 L5 I) l1 K7 q8 {
编辑时截图可以看见,发出来就不知跑哪了
, f7 N3 ^" u: W/ X/ yM2就是楼主截图的最底面的“输送带自身空转所需的转矩M2”1 C5 A9 Q3 p2 M
...
# o  X) \' B- V8 [
M2指输送带自身空转转矩感觉那也不差。9 }/ p& g$ o) V, ]/ h2 Q* H
如果电机扭矩输出的拉力,比μ1mgcosθ+mgsinθ大,比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小,情况应该和我描述的一样:在不考虑过程和节拍的情况下,异步电机应该没有多大问题,但是像伺服电机等刚性比较大的驱动,会对驱动件造成损坏。
* w7 t* E. n! C( p! s$ W. r4 Y
) X+ ^& h1 W3 X3 h7 n  m
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发表于 2019-8-9 03:40:54 | 显示全部楼层
高中物理题
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