对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑

2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-19 14:52
5 z6 p. J$ S; n9 n* B带和支撑的摩擦力大家都达成共识，没什么值得讨论的。单说工件和皮带之间的摩擦计算：
: O5 p$ \- i4 b" U, }% B1.你举的公式中， ...

mga确实是笔误，因为这样样式统一
4 C5 r0 q3 {2 I/ ^' X) j) r. V我所说加速度实际是不计算的（按照样本的设计思路），只计算基本阻力μmgcosθ+mgsinθ，而用
1 ^, B" l, {: X3 u6 v
' U/ J) Q3 A, ?M2来补偿，这样计算要准确的多，皮带质量只要加上工件质量就可以
# ?. g; T7 ]0 R, R( H+ t- ?“如果按照mgsinθ+f（f=ma）来计算，a要作为一个既定量来计算。但是通过上面第二条的分析，实际情况是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小与且只与滑动摩擦系数和输送角度有关。所以当输送带确定的情况下你再去用mgsinθ+f计算，我只能说是多此一举。”
. g% o$ g" p! j- U- }问题在于，你忘了不同物料、不同皮带结构，摩擦系数是很难确定的，这种工作条件的确定往往在设计时很难确定

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我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-20 08:39
% t% C* A  ~$ Zmga确实是笔误，因为这样样式统一
) X( a& W$ y1 ^7 l9 |4 C% G我所说加速度实际是不计算的（按照样本的设计思路），只计算基本阻 ...

! O4 L4 u$ E) m3 q1 A+ {& Z- [先确认一下，M2指的是什么？电机转矩？
8 ]$ E( i) i2 M# ~我刚刚考虑了一下，如果电机扭矩输出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsinθ大，比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小，会出现什么情况？应该是电机转速骤降，然后输送带和工件一起加速到既定速度。如果电机刚性较大，应该会产生损坏。抛开对电机的影响，在不考虑过程和节拍，只是单纯输送的情况下，我觉得用μmgcosθ+mgsinθ加电机转矩补偿的方法也是可行的。
8 e) j! I- A" F不同物料、不同皮带结构的摩擦系数确实很难确定，但是我觉的这些应该都能通过手册查到对应的数据，虽然可能有出入，但也是八九不离十。我不是专门设计输送的，具体不是太了解，抱歉。

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2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-20 14:20
先确认一下，M2指的是什么？电机转矩？
我刚刚考虑了一下，如果电机扭矩输出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsin ...

编辑时截图可以看见，发出来就不知跑哪了
2 w$ _' S+ C/ l$ ?0 S4 `0 Z8 yM2就是楼主截图的最底面的“输送带自身空转所需的转矩M2”


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我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-21 08:51
0 G# X$ c, a$ u- I编辑时截图可以看见，发出来就不知跑哪了
M2就是楼主截图的最底面的“输送带自身空转所需的转矩M2”
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' Q! x1 h1 t5 ]8 M- l3 U. hM2指输送带自身空转转矩感觉那也不差。
5 m" _; I0 M* W* n: y# c8 i) |如果电机扭矩输出的拉力，比μ1mgcosθ+mgsinθ大，比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小，情况应该和我描述的一样：在不考虑过程和节拍的情况下，异步电机应该没有多大问题，但是像伺服电机等刚性比较大的驱动，会对驱动件造成损坏。
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高中物理题