对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑

threetigher

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
  W6 [- T+ S; z- Z工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

9 F8 T  ?1 q+ m3 X, G' Z* u最大静摩擦系数 比 滑动摩擦系数要大很多。

我的耳机

threetigher 发表于 2019-6-19 10:23
最大静摩擦系数 比 滑动摩擦系数要大很多。

1 y5 Z0 m  b1 b3 N; D, O. e老铁，最大静摩擦系数再大，静摩擦力也是mgsinθ呀。滑动摩擦系数再小，必须比mgsinθ大，输送系统才能正常运转呀。

2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
0 h1 h. F; W) ?* G6 D* f工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

/ M' W+ U2 K8 H& P# I2 X对于皮带设计来说因为可以通过结构来增大μ2（工件和皮带之间的摩擦系数），所以这个μ2是无限大（你必须保证输送时，物品不滑落），所以单纯计算μ2mgcosθ对设计是没有意义的，
: C) L, F' B/ K7 o8 ^: i, p; W完整的应该是mgsinθ+f（f=mga，a是工件的启动加速度），mgsinθ+f是可以小于μ2mgcosθ的

喂我袋盐

风》追逐 发表于 2019-6-18 22:38
, n, q3 A9 z. S0 I3 _7 |" N初中数学没学好

大侠初中数学和物理很好，能否抽空看看lz的问题，
再笑不迟~~

5 ?' o" \' I8 E, v/ l2 e% [

$ D, V) m0 u, I5 z" Q$ M: l- W

喂我袋盐

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的摩擦系数），并且这个必定要比mgsinθ大。所以计算工件重力产生的力矩应该用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ计算，用这个μmgcosθ+mgsinθ计算会偏小

# O% G  [+ T/ B- O1）加速段（不考虑a<0的情况）
  z: A3 [( z$ y  C+ ra = ugcosθ - gsinθ > 0
8 G' h" a' `4 n* p( F* O( b/ s此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

" s' g+ H+ ^$ T2) 匀速段（不考虑皮带不够长的情况）
' f" t, c1 b+ da =0；f = mgsinθ ；
此时静摩擦力矩：M2=mgRsinθ；
- j  z4 Z" I2 K5 D" L, j
取两者较大者，核算爬升输送带（匀速）；
5 o3 ^( J/ L0 o. N2 B
" |, M. X; l3 `! [


9 D3 o1 |6 h7 `" w6 Y, E8 ^' {

我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-19 12:05
8 p% I1 j3 F! p6 o) y& [对于皮带设计来说因为可以通过结构来增大μ2（工件和皮带之间的摩擦系数），所以这个μ2是无限大（你必须 ...

7 G( N! C& G8 y7 j! R3 U带和支撑的摩擦力大家都达成共识，没什么值得讨论的。单说工件和皮带之间的摩擦计算：
1.你举的公式中，应该是f=ma才对，f=mga没有意义。
2.确实可以通过改变结构来增大μ2，μ2可以变成无限大，mgsinθ+f也可以完全作为通用公式。在不考虑工件重量对电机影响和皮带变形打滑等细节的前提下，μ2mgcosθ=mgsinθ+f，所以工件在速度达到皮带速度之前，加速度a是恒定的，不会存在mgsinθ+f<μ2mgcosθ的情况。如果有其他意见，可以举个反例来讨论讨论。
3.如果按照mgsinθ+f（f=ma）来计算，a要作为一个既定量来计算。但是通过上面第二条的分析，实际情况是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小与且只与滑动摩擦系数和输送角度有关。所以当输送带确定的情况下你再去用mgsinθ+f计算，我只能说是多此一举。

我的耳机

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:40
1）加速段（不考虑a 0
( Q' K9 C8 q9 E- [$ x, A& z) Z9 d# h此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

4 {9 W4 b8 I; ~% }μ2mgcosθ肯定要比mgsinθ大，这是输送带能正常工作的条件。
( E/ j& V$ U( ?, d可以设想一下，如果μ2mgcosθ比mgsinθ小，a=μ2gcosθ-gsinθ<0，工件只能在输送带底部打滑，无非起到输送工件的目的。
0 j" m3 f( h" h当然，这是建立在工件从底部以无速度或者小速度进入输送带输送的情况。
; r8 a( V) r) g. r* [) h" r  q

我的耳机

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:40
6 {/ d# M8 G  X$ e% c: x2 a  F1）加速段（不考虑a 0
8 U8 f& Q, f' i5 Y此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

3 [0 l8 {- O: O1 ~. Q$ S* L结论就是，

工件与皮带之间的最大摩擦力就是μ2mgcosθ，没有必要再带入mgsinθ计算，ok?

+ c6 X1 X* K* G5 G' {5 n

风》追逐

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:24
大侠初中数学和物理很好，能否抽空看看lz的问题，
再笑不迟~~

/ s2 u! F) ~4 e9 m0 N; N  {3 C就这学历，也能算明白。
这样的东西不求人。哈哈
/ E, `+ f& o0 P) q! o# x4 l6 P

2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-19 14:52
  k4 ^+ F) t6 M2 k7 x2 E; o' c带和支撑的摩擦力大家都达成共识，没什么值得讨论的。单说工件和皮带之间的摩擦计算：
1.你举的公式中， ...

mga确实是笔误，因为这样样式统一
我所说加速度实际是不计算的（按照样本的设计思路），只计算基本阻力μmgcosθ+mgsinθ，而用
1 e+ _$ C1 y1 C( d
1 j3 Z* D5 s) `7 Z0 L* W+ _M2来补偿，这样计算要准确的多，皮带质量只要加上工件质量就可以
“如果按照mgsinθ+f（f=ma）来计算，a要作为一个既定量来计算。但是通过上面第二条的分析，实际情况是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小与且只与滑动摩擦系数和输送角度有关。所以当输送带确定的情况下你再去用mgsinθ+f计算，我只能说是多此一举。”
( a) A) j$ u* |& Y0 d" u) ?问题在于，你忘了不同物料、不同皮带结构，摩擦系数是很难确定的，这种工作条件的确定往往在设计时很难确定
/ R. J4 B6 J* }
# U0 z( S  Z& G$ _. i1 K