对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑

threetigher

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
6 ?6 N2 Y0 v+ ?  v# C7 x0 ^- T/ k工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

- v; `- l# N$ r* `: v; N最大静摩擦系数 比 滑动摩擦系数要大很多。
5 [/ r, }- K1 O# N1 w" H; I; U

我的耳机

threetigher 发表于 2019-6-19 10:23
- J0 z& _& I' b5 V  w! w最大静摩擦系数 比 滑动摩擦系数要大很多。

老铁，最大静摩擦系数再大，静摩擦力也是mgsinθ呀。滑动摩擦系数再小，必须比mgsinθ大，输送系统才能正常运转呀。
, u& h! _+ t# e' s8 B

2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

对于皮带设计来说因为可以通过结构来增大μ2（工件和皮带之间的摩擦系数），所以这个μ2是无限大（你必须保证输送时，物品不滑落），所以单纯计算μ2mgcosθ对设计是没有意义的，
' z5 E* P* r  O* y2 G完整的应该是mgsinθ+f（f=mga，a是工件的启动加速度），mgsinθ+f是可以小于μ2mgcosθ的
$ u  |- }  X9 S# R) c9 ^

喂我袋盐

风》追逐 发表于 2019-6-18 22:38
: L- L5 f6 K/ {0 X初中数学没学好

: Y) G6 x1 m# [2 Y大侠初中数学和物理很好，能否抽空看看lz的问题，
再笑不迟~~

4 `$ \; j$ A: L  r( w  c; p1 G
5 b/ v$ U5 O( |8 G# w' |% w! J# j

喂我袋盐

我的耳机 发表于 2019-6-19 10:11
! O* V* p  r  X1 A' o工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的 ...

工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的摩擦系数），并且这个必定要比mgsinθ大。所以计算工件重力产生的力矩应该用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ计算，用这个μmgcosθ+mgsinθ计算会偏小

' g' N/ j7 Q0 ?1）加速段（不考虑a<0的情况）
a = ugcosθ - gsinθ > 0
5 G* @/ T) U! M此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；
% J' @; P. H' z
+ [5 M2 R, U6 B3 H2 Q# W/ `2) 匀速段（不考虑皮带不够长的情况）
a =0；f = mgsinθ ；
6 }; u4 c, Q; E- C1 c此时静摩擦力矩：M2=mgRsinθ；

; k( q% L+ A2 O/ P* T3 L取两者较大者，核算爬升输送带（匀速）；
5 N+ A) _& Y; ~

; c( \6 o( B) z- E) c" S# T
$ P2 C  J7 l) [$ r/ R
- {: r  [3 z' r, t. h
% ]$ Z6 a) D) P$ D4 g! g

我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-19 12:05
: s5 p' |0 E8 e- a* T; H对于皮带设计来说因为可以通过结构来增大μ2（工件和皮带之间的摩擦系数），所以这个μ2是无限大（你必须 ...

" r) b" V: b0 p+ m8 h带和支撑的摩擦力大家都达成共识，没什么值得讨论的。单说工件和皮带之间的摩擦计算：
, Z) q/ U% d0 U, u1.你举的公式中，应该是f=ma才对，f=mga没有意义。
. R2 `- a8 ^& J4 @2.确实可以通过改变结构来增大μ2，μ2可以变成无限大，mgsinθ+f也可以完全作为通用公式。在不考虑工件重量对电机影响和皮带变形打滑等细节的前提下，μ2mgcosθ=mgsinθ+f，所以工件在速度达到皮带速度之前，加速度a是恒定的，不会存在mgsinθ+f<μ2mgcosθ的情况。如果有其他意见，可以举个反例来讨论讨论。
3.如果按照mgsinθ+f（f=ma）来计算，a要作为一个既定量来计算。但是通过上面第二条的分析，实际情况是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小与且只与滑动摩擦系数和输送角度有关。所以当输送带确定的情况下你再去用mgsinθ+f计算，我只能说是多此一举。

3 ^) S$ \. m  l5 Q& ~/ X

我的耳机

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:40
& x' J3 S  r$ Y8 g8 W1）加速段（不考虑a 0
9 s  o5 @2 Y  ?3 V0 V此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

& \" y  \: j! dμ2mgcosθ肯定要比mgsinθ大，这是输送带能正常工作的条件。
可以设想一下，如果μ2mgcosθ比mgsinθ小，a=μ2gcosθ-gsinθ<0，工件只能在输送带底部打滑，无非起到输送工件的目的。
当然，这是建立在工件从底部以无速度或者小速度进入输送带输送的情况。

: J' F6 o  P$ F. A+ D, @5 d

我的耳机

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:40
1）加速段（不考虑a 0
2 E' ~5 n# E5 n0 O此时动摩擦力矩：M1=mgRucosθ；

& S  h  M2 I/ R2 g$ @9 ~( P3 w4 U2 u结论就是，

工件与皮带之间的最大摩擦力就是μ2mgcosθ，没有必要再带入mgsinθ计算，ok?

7 \5 e; T) p1 w

风》追逐

喂我袋盐 发表于 2019-6-19 12:24
2 s% L  X  I+ f大侠初中数学和物理很好，能否抽空看看lz的问题，
再笑不迟~~

就这学历，也能算明白。
" P# X  s+ F' t: w这样的东西不求人。哈哈
; u' t$ T" e5 _( e* P

2011ayoon

我的耳机 发表于 2019-6-19 14:52
带和支撑的摩擦力大家都达成共识，没什么值得讨论的。单说工件和皮带之间的摩擦计算：
9 c& N" B* E9 w* r$ |1.你举的公式中， ...

+ @+ O$ V( g3 e* T, d7 imga确实是笔误，因为这样样式统一
; H+ K3 `7 [- N' H3 a* I2 \+ a我所说加速度实际是不计算的（按照样本的设计思路），只计算基本阻力μmgcosθ+mgsinθ，而用

9 i2 Q# W3 x: ^" ], Z/ NM2来补偿，这样计算要准确的多，皮带质量只要加上工件质量就可以
“如果按照mgsinθ+f（f=ma）来计算，a要作为一个既定量来计算。但是通过上面第二条的分析，实际情况是，加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ)，加速度a的大小与且只与滑动摩擦系数和输送角度有关。所以当输送带确定的情况下你再去用mgsinθ+f计算，我只能说是多此一举。”
问题在于，你忘了不同物料、不同皮带结构，摩擦系数是很难确定的，这种工作条件的确定往往在设计时很难确定