对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑

amao621

今天在看JSCC电机选型手册的资料时，其中关于爬坡传送线上物体重量产生的摩擦转矩公式中，M1=m *(1-sinθ)*g*μ*R,
7 M/ R; h# j  u4 I其中摩擦力部分有些疑问，按图中受力分析的话，摩擦力应该是F=μ*N=μ*mg*cosθ才对啊？请大家帮忙分析一下。具体参照图片
8 y; K$ Z: e( j0 J9 x

温州市平阳荣明传动设备有限公司

做输送带的，可以交流一下

amao621

温州市平阳荣明传动设备有限公司 发表于 2019-6-18 18:15
& u4 B6 o- W, h6 X8 g做输送带的，可以交流一下

好啊，图片中那个公式是怎么推导出来的，能不能解析一下，谢谢
2 v  N) L0 z" h: H& z; ?

amao621

侯呆呆 发表于 2019-6-18 18:27
! P# @' u, Z7 @, [4 H摩擦力应该平行于皮带，与皮带输送方向一致，也就你受力分析图中θ所对应的分力，所以乘以sinθ

这样应该也不对啊，图平中的公式不知道是怎么推导出来的，大侠能帮忙分析一下不

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感觉公示有问题

2011ayoon

* D) y2 g2 e7 p0 v9 n7 g公式好像有问题
! C5 b( f0 j/ W( A3 U0 e1 E对物体来说，受到重力mg，皮带对物体摩擦力，方向平行皮带向上，皮带对物体的支撑力，方向为垂直皮带向上，三力平衡，可得皮带对物体的摩擦力为mgsinθ
/ B% L1 ?, I1 D( O3 h# T, g7 e对皮带来说，还受到支撑钢板的摩擦力，为μmgcosθ
3 W, M" u; y9 y9 V9 |# o所以应该是μmgcosθ+mgsinθ
# e- I3 @- |" M3 S考虑极限条件θ=90°，上式为mg即这时只需要拉起物体（克服重力mg，就能把物体运上去，不考虑物体在皮带上没有摩擦力会落下，实际这时应该使用类似挂斗的结构了）
* ]9 D' D5 g1 w+ {而按书中公式，这种情况所需力为0，即不要力就可以把物体拉上去，显然有问题
# W8 S: A. M$ ^注意：物体对皮带和钢板对皮带的摩擦系数不一定相同，即虽然压力相同，但摩擦力大小仍然可能不同

我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-19 08:44
公式好像有问题
* ^6 M6 W7 k4 g) ?对物体来说，受到重力mg，皮带对物体摩擦力，方向平行皮带向上，皮带对物体的支撑力，方向 ...

我和层主计算的结果一致。
1 |) c0 _2 g4 H+ P但这是考虑平稳运行的情况。如果是工件刚刚进入传输带，工件需要一个加速度，mgsinθ也要变成μmgcosθ，其中μ为工件和输送带之间的摩擦系数。并且要保证正常输送μmgcosθ必须要大于mgsinθ。

2011ayoon

* s( b4 B2 W$ X  k0 {

我的耳机 发表于 2019-6-19 09:07
# H  {9 z  H& Z. R我和层主计算的结果一致。
2 }( }" K; a( m: I9 M& o+ L0 R但这是考虑平稳运行的情况。如果是工件刚刚进入传输带，工件需要一个加速度， ...

爬坡皮带机一般坡度13°以下，再大角度就要使用花纹皮带等增加摩擦。
. X) _: \2 l% }; q) [6 o你们的分析也有道理，但是忽略了动摩擦和静摩擦的区别，假设皮带是带有料斗（或者带有挡板），那物体输送的加速度理论上可以无限大，而这在实际生产中，这也算是是常用的设计
( \& M. u( r* s6 c手册中应该是另外考虑启动加速所需要的力矩，截图虽然未截完全，但还可以看出部分
! v" C4 {# Q: M( K1 Z$ d另外物体对皮带摩擦系数和钢板对皮带摩擦系数无疑应该是2个系数
可以假设一下，用mgcosθ的力压住皮带，那么显然钢板对皮带摩擦力为μmgcosθ，然后还需要加上克服物体上升的重力分量mgsinθ，即皮带总的受力为μmgcosθ+mgsinθ（sinθ项没有摩擦系数）
* U! r& k" n) ~" a

我的耳机

2011ayoon 发表于 2019-6-19 09:46
+ Q: x! t( S3 m7 z3 @爬坡皮带机一般坡度13°以下，再大角度就要使用花纹皮带等增加摩擦。
9 ]+ |7 p% J. n( u) S: n. B你们的分析也有道理，但是忽略了动 ...

工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦，工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ（μ2为工件和皮带之间的摩擦系数），并且这个必定要比mgsinθ大。所以计算工件重力产生的力矩应该用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ计算，用这个μmgcosθ+mgsinθ计算会偏小
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