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对爬坡传送线输送物重量产生的摩擦转矩公式疑惑

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1#
发表于 2019-6-18 17:51:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
今天在看JSCC电机选型手册的资料时,其中关于爬坡传送线上物体重量产生的摩擦转矩公式中,M1=m *(1-sinθ)*g*μ*R,! V* ^) A7 J. T# |! M
其中摩擦力部分有些疑问,按图中受力分析的话,摩擦力应该是F=μ*N=μ*mg*cosθ才对啊?请大家帮忙分析一下。具体参照图片8 X6 g) L# I1 x8 ^4 U  E

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2#
发表于 2019-6-18 18:15:36 | 只看该作者
做输送带的,可以交流一下
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3#
 楼主| 发表于 2019-6-18 18:38:18 | 只看该作者
温州市平阳荣明传动设备有限公司 发表于 2019-6-18 18:15
  W  F" T4 m& C  m" C# u" a3 s% S做输送带的,可以交流一下

. R$ E4 r8 @& L, o. N' U8 P好啊,图片中那个公式是怎么推导出来的,能不能解析一下,谢谢
% C7 b' S  {5 m2 w8 t: H
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4#
 楼主| 发表于 2019-6-18 20:03:48 | 只看该作者
侯呆呆 发表于 2019-6-18 18:27
  O, H! G: g8 z# w3 p9 o5 j摩擦力应该平行于皮带,与皮带输送方向一致,也就你受力分析图中θ所对应的分力,所以乘以sinθ
& |. L; D. c0 _* V
这样应该也不对啊,图平中的公式不知道是怎么推导出来的,大侠能帮忙分析一下不3 l) k0 U' j; u0 f2 [% L0 Y: p+ V
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5#
发表于 2019-6-18 22:38:33 | 只看该作者
初中数学没学好
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6#
发表于 2019-6-19 08:16:21 | 只看该作者
感觉公示有问题
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7#
发表于 2019-6-19 08:44:05 | 只看该作者
本帖最后由 2011ayoon 于 2019-6-19 09:01 编辑 4 C  ]4 a7 U  Q9 U
& Y! f2 o5 U, f! l/ Y$ ~% o
公式好像有问题
. V6 Q8 T; y/ S1 E* J  ^对物体来说,受到重力mg,皮带对物体摩擦力,方向平行皮带向上,皮带对物体的支撑力,方向为垂直皮带向上,三力平衡,可得皮带对物体的摩擦力为mgsinθ5 C8 G& Z- A" X# U/ S' t# B
对皮带来说,还受到支撑钢板的摩擦力,为μmgcosθ
- y9 E1 m# X8 U所以应该是μmgcosθ+mgsinθ
+ o" f  b5 G3 J6 G考虑极限条件θ=90°,上式为mg即这时只需要拉起物体(克服重力mg,就能把物体运上去,不考虑物体在皮带上没有摩擦力会落下,实际这时应该使用类似挂斗的结构了)
2 [: Y! T. V/ }+ _而按书中公式,这种情况所需力为0,即不要力就可以把物体拉上去,显然有问题, ^8 f% z- ]( x2 u: `& \) D
注意:物体对皮带和钢板对皮带的摩擦系数不一定相同,即虽然压力相同,但摩擦力大小仍然可能不同
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8#
发表于 2019-6-19 09:07:31 | 只看该作者
2011ayoon 发表于 2019-6-19 08:44
4 Z' p1 w- [: A8 o5 i7 k0 |/ d公式好像有问题
( M* Q5 i, u0 R$ Q4 r5 j3 G1 B对物体来说,受到重力mg,皮带对物体摩擦力,方向平行皮带向上,皮带对物体的支撑力,方向 ...
# @$ f7 G( c4 p5 A* v7 }
我和层主计算的结果一致。
( B* c  \8 j8 C但这是考虑平稳运行的情况。如果是工件刚刚进入传输带,工件需要一个加速度,mgsinθ也要变成μmgcosθ,其中μ为工件和输送带之间的摩擦系数。并且要保证正常输送μmgcosθ必须要大于mgsinθ。
, T/ ^9 M5 B+ M7 g- `
8 r3 I$ P6 b& Q$ R- k9 N! H
" F0 ?) O1 ^4 a' }  v# s3 t$ I! q
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9#
发表于 2019-6-19 09:46:32 | 只看该作者
本帖最后由 2011ayoon 于 2019-6-19 10:00 编辑 # G- [. o5 R( i: j
我的耳机 发表于 2019-6-19 09:079 Q# x" f# C+ R$ x
我和层主计算的结果一致。/ c: w: W: a' |' ~2 y& v4 x5 R" ?
但这是考虑平稳运行的情况。如果是工件刚刚进入传输带,工件需要一个加速度, ...
+ d# A- N6 [4 Y# m/ q" ~: k: O
爬坡皮带机一般坡度13°以下,再大角度就要使用花纹皮带等增加摩擦。4 W4 m6 B% q% `4 |; Z0 _
你们的分析也有道理,但是忽略了动摩擦和静摩擦的区别,假设皮带是带有料斗(或者带有挡板),那物体输送的加速度理论上可以无限大,而这在实际生产中,这也算是是常用的设计
2 u6 m9 R: }9 q3 y) b' l手册中应该是另外考虑启动加速所需要的力矩,截图虽然未截完全,但还可以看出部分) y; ~4 f# M; C& r% G& k* b( x
另外物体对皮带摩擦系数和钢板对皮带摩擦系数无疑应该是2个系数
$ ?2 v* j# `' j$ f& F& @: }7 w, q# o可以假设一下,用mgcosθ的力压住皮带,那么显然钢板对皮带摩擦力为μmgcosθ,然后还需要加上克服物体上升的重力分量mgsinθ,即皮带总的受力为μmgcosθ+mgsinθ(sinθ项没有摩擦系数)
+ {3 O- A/ t9 V1 I. t
( O# K' c% ?7 x& J9 z: A8 \8 u5 ~
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10#
发表于 2019-6-19 10:11:34 | 只看该作者
2011ayoon 发表于 2019-6-19 09:46
! D2 ?" L* F8 N! r6 D& R5 I! n" _爬坡皮带机一般坡度13°以下,再大角度就要使用花纹皮带等增加摩擦。* f8 e' S$ U+ e+ k% y, o
你们的分析也有道理,但是忽略了动 ...

! ]/ j: t0 T! I' L4 X工件在上升过程中是先滑动摩擦然后静摩擦,工件和皮带的滑动摩擦力为μ2mgcosθ(μ2为工件和皮带之间的摩擦系数),并且这个必定要比mgsinθ大。所以计算工件重力产生的力矩应该用μ1mgcosθ+μ2mgcosθ计算,用这个μmgcosθ+mgsinθ计算会偏小
3 Y3 ]+ O: ]: M5 G, B# H' p3 A/ w# ?. Y( Z
8 s1 Q# m9 Z  o+ }& R: k- o
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