蜗轮蜗杆减速机

哈奇

这一阵子，因合同需求，做一台非标的设备，设备的功能就是提升2t的重物（快速上升，有条件的慢速下降）
' |0 h7 i) q* L" V6 B+ f  方案为，伺服电机+自己制作的蜗轮蜗杆减速机+加链条（一端提升平台和重物，一端配重（配掉平台重量））
  电机功率计算：P=20000N（重物的重力）x0.6m/s（提升速度=12kw
   预选系统效率为80%，得出电机功率为15kw。
- q3 U: a3 h5 D- s5 Y# ~; y 电机扭矩T=（20000N）X0.09142（链轮半径）/15（减速比）/0.8（效率）=152nm
   电机选用额定为185nm，1000转的伺服电机（加减速时按照电机过载2倍计算，满足）

2 U2 D! W! ?, h& K* n但使用中出现，电机需要输出330nm的力矩才可以提升重物，故推算出效率约为40%。
  除去电机本身效率（90% ），其他部分只有减速机的效率比较低了，
& j4 c9 \) f) j, \但按照计算，减速机的效率在87%作用。 减速机的帖子：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=94174&extra=page%3D1
虽然现在减速机使用的是10 个模数，双头的蜗杆减速机，但是效率不知道损失在什么地方了（减速机发热：温升<30摄氏度），很是费解！
% V( h" M, k9 g. P( r# { 请高手解答！