这一阵子，因合同需求，做一台非标的设备，设备的功能就是提升2t的重物（快速上升，有条件的慢速下降）
+ X) P* z" x+ b* t; v5 v7 D 方案为，伺服电机+自己制作的蜗轮蜗杆减速机+加链条（一端提升平台和重物，一端配重（配掉平台重量））- F1 O+ a7 k9 V! l( B% [2 M8 r
电机功率计算：P=20000N（重物的重力）x0.6m/s（提升速度=12kw$ U) n0 T' V4 E7 m9 j; n# X8 G2 H
预选系统效率为80%，得出电机功率为15kw。! U0 E) g* X1 i5 Y- J3 |& ^' X; x
电机扭矩T=（20000N）X0.09142（链轮半径）/15（减速比）/0.8（效率）=152nm$ m, |, l0 \: q. ~5 L$ E4 o9 v H
电机选用额定为185nm，1000转的伺服电机（加减速时按照电机过载2倍计算，满足）
- J$ Y0 w. E: l! t5 V8 L) P; G2 i. ^
但使用中出现，电机需要输出330nm的力矩才可以提升重物，故推算出效率约为40%。) S! j1 S0 V. w
除去电机本身效率（90% ），其他部分只有减速机的效率比较低了，
7 ~6 s t" H0 b r5 D$ w但按照计算，减速机的效率在87%作用。 减速机的帖子：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=94174&extra=page%3D1; u4 d# r, m# B& M1 T5 ~, \
虽然现在减速机使用的是10 个模数，双头的蜗杆减速机，但是效率不知道损失在什么地方了（减速机发热：温升<30摄氏度），很是费解！3 a/ e3 ]4 ^2 ^- \/ r8 h4 u
请高手解答！ |
发表于 2008-11-29 18:22:57