蜗轮蜗杆减速机

哈奇

这一阵子，因合同需求，做一台非标的设备，设备的功能就是提升2t的重物（快速上升，有条件的慢速下降）
  方案为，伺服电机+自己制作的蜗轮蜗杆减速机+加链条（一端提升平台和重物，一端配重（配掉平台重量））
2 E2 `6 H: n* z( v, _4 |  电机功率计算：P=20000N（重物的重力）x0.6m/s（提升速度=12kw
, o. L6 Q; x5 \/ S, E% h" ^   预选系统效率为80%，得出电机功率为15kw。
3 Y- ?! p7 L4 T0 d$ W/ S 电机扭矩T=（20000N）X0.09142（链轮半径）/15（减速比）/0.8（效率）=152nm
   电机选用额定为185nm，1000转的伺服电机（加减速时按照电机过载2倍计算，满足）
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但使用中出现，电机需要输出330nm的力矩才可以提升重物，故推算出效率约为40%。
  除去电机本身效率（90% ），其他部分只有减速机的效率比较低了，
4 ?! q+ V" W: v7 j9 l但按照计算，减速机的效率在87%作用。 减速机的帖子：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=94174&extra=page%3D1
! |6 ?8 h8 k5 r% e虽然现在减速机使用的是10 个模数，双头的蜗杆减速机，但是效率不知道损失在什么地方了（减速机发热：温升<30摄氏度），很是费解！
$ U2 S8 s7 H8 U 请高手解答！