400W伺服电机带1204丝杆可以产生多大的推力

LV476126233 · 发表于 2019-6-11 09:31:41

400W松下伺服电机加装50齿同步轮，和米思米1204丝杆加装25齿同步论，可以产生多少KG的推力。求高手告之。

远祥 · 发表于 2019-6-11 10:07:35

一般伺服电机输出轴装的同步带轮会比丝杆上的小，这样输出扭矩有增大的效果。楼主的安装方式会导致电机输出力打折扣，但转速会增加一倍。
而且要计算扭矩，首先要知道电机额定输出扭矩是多少？

丹枫911 · 发表于 2019-6-11 10:52:18

1204的螺距是4mm，伺服电机额定转速3000转/min，你这个增速之后相当于6000转/min，也就是100转/秒，转化成距离100*4=0.4米/秒。
根据公式P=FxV, 400W=Fx0.4米/秒， F=1000N, 考虑个传递效率0.9 F=1000*0.9=900N.
但是这么大的伺服电机配合这么小直径的丝杠，完全不合理。

冷月梧桐 · 发表于 2019-6-11 12:41:57

电机额定扭矩：T=9550*0.4/3000=1.27n*m，减速一半，扭矩增加一倍1.27*2=2.54N*m。丝杠提升力 F=2*3.14*0.9*2.54/0.004=3589N

冬倾晴 · 发表于 2019-6-11 14:15:56

严格审题，楼主这加同步带轮是要升速吗？还是搞反了。松下样本没有，小惯量三菱伺服400W额定转矩是1.3N.m，升速后就变成0.65牛米，螺距4，外径12，T.d=F.t，F应该是1950牛，即使不走三千转每分，伺服电机应该按额定转矩使用，最大转矩不可长时间使用

冬倾晴 · 发表于 2019-6-11 14:18:26

公式可能选错了，好像不用乘d

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