特性
3 ^* \2 @# T# V+ @4 Z(1)仿生气动肌腱相当一个单作用
) G7 T r. o2 c驱动执行元件，其拉伸力是同样直径
4 X4 P& \* V4 S Z" b的普通单作用气缸l0倍，而重量仅为
+ n, q& ?7 h }* c& C+ H8 \普通单作用气缸的几分之一。, J/ T. E. r) O0 L' k9 ~* b
(2)与能产生相等力的气缸相比，
( }3 c0 c7 z# N6 V! W4 V它的耗气量仅为普通气缸40％。
' r1 z6 J: S1 u3 E& [% R' {- e(3)抗污、抗尘、抗沙能力强，甚! C8 N+ N* d: l! N- a
至于在水中也能应用自如。
& W0 Y) r& B$ i: C0 J. r(4)携带方便，是世界上惟一能被
! z- J( K8 J8 C4 F; J* G- e卷折起来随身携带的气动驱动器。! ^5 G! N# ]/ l8 @& b
(5)能根据用户要求，用剪刀随时" X; Z2 d: z4 w; S8 ?3 Q# I
度量其长度制作成所需的气动驱动器。& t7 b4 t% W' G( d
(6)工作时动态特性优越，当工作5 X- `; z6 w8 x8 |. q l) i9 W
行程临近终点时无蠕动现象。在低速& e- v; H& a' d& b1 L% R- Q
运动时，也无爬行、粘沾现象，也无猛- W1 J& f. ?9 L1 S* b
冲不稳定现象。- A" R5 w2 q1 T! H
(7)尽管仿生气动肌腱结构简单，
6 n5 C. E) X- E4 N6 ~/ _但可根据输入压力大小，可用于定位) R. N+ F6 Y8 ^( V
要求。
8 q6 L s! Z( k ]' @(8)无运动部件，因此无泄漏现
0 X6 r1 l% D5 E7 B* I- K5 |象。清洁优势十分突出，尤其要求在驱0 r) {' Y( Y/ a: P6 H8 ]$ \
动空气与环境分离的工况条件。
# O+ C: p* ?% p+ c
$ `0 j& g7 z4 z5 ^, B应用介绍
1 `, n$ m- }& z8 f' q2 ^9 C& _* \! {) k0 i2 ]% C3 w
太空椅(图3)：太空椅底部安装
$ n9 a" i$ _) s0 }- v+ b/ }3 M四根气动肌腱，通过对其中气动肌腱
0 N. m. f- z3 T输入不同压力，使椅子产生剧烈倾斜，
! p# ], b, O! b! P; c1 ^' I极具动感。
* a3 |9 L4 z7 J" \" M% d% u3 l测试椅子(图4)：采用气动肌腱
5 O6 D- p; y" W* X1 t" n4 d* y对靠背椅子的测试，是一种相当有意* |4 R+ M% `# e5 F3 q# q) B0 }
思的改进，这是一种由气动肌腱产生
: S! g7 g: l' i9 B0 }$ r的收缩力，通过滚轮，转变为对椅子靠
! j: {, s2 N8 A" z. V6 d. p背的拉伸运动。* y" C+ y/ W) d; B; i9 e/ b W
沙土(图5)：气动肌腱应用在一
& e5 b* ^ Z1 f1 t: l7 d# s1 P些恶劣环境的输送流水线上，气动肌3 F0 a1 G3 w6 ?6 A0 _
腱被通入压缩空气后，产生收缩并抬7 H W/ b+ G1 `$ e3 @$ v. U; E, z: a
起带滚轮的压紧连杆，输送皮带被收 P$ S1 h7 g" ?9 @
紧，输送线开始运动。
" T% U; k: B8 c" p8 _3 p/ w然而，这里仅举几个气动肌腱的$ E5 [" L; M0 X; B0 R7 Z2 V
应用实例，气动肌腱的应用远远不止这# _$ i q% \' v. ~, d x
些。它可用在止动刹车、高速送料机构、
6 ]8 `: A6 s2 y0 e& T6 j) S启动污水格栅、压力机等领域上，都具
' j: t c4 D# ^9 k8 \2 |有更卓越的特性4 a9 l( q$ e5 _. A
& a1 Q4 S/ y9 V0 Y( n1 S5 J |
发表于 2008-11-29 10:49:21
发表于 2011-5-25 09:43:09
