特性
, u* M4 s& r5 D7 C; a" `(1)仿生气动肌腱相当一个单作用) }. L) [1 R# g" R1 e
驱动执行元件，其拉伸力是同样直径& L8 n) {8 c! X3 {" i0 |
的普通单作用气缸l0倍，而重量仅为; Y' @* Y1 }( ^3 C
普通单作用气缸的几分之一。4 O! j* l3 J( A( q
(2)与能产生相等力的气缸相比，8 k) D5 Q& h5 a+ C, G; I
它的耗气量仅为普通气缸40％。# w! Z- } G7 D! N# T- M
(3)抗污、抗尘、抗沙能力强，甚5 ?1 n$ T) R2 a: H. q. \0 Y6 q
至于在水中也能应用自如。
' o C- K: w T5 k6 F(4)携带方便，是世界上惟一能被5 D5 B I& Y! D% N* U2 U
卷折起来随身携带的气动驱动器。 N/ |* J2 Y% Q" w: I/ Q" l
(5)能根据用户要求，用剪刀随时
2 y/ q! h* }3 X* p- U5 `度量其长度制作成所需的气动驱动器。. c, q% p0 [: o# \" s# F h7 V
(6)工作时动态特性优越，当工作$ H3 K0 i5 [" e" t8 z. b1 Y
行程临近终点时无蠕动现象。在低速
3 I) T$ G* q: ?4 T运动时，也无爬行、粘沾现象，也无猛& l9 G" \% H; F; p1 g W
冲不稳定现象。
. k3 [! w" o, x3 Y* i5 b(7)尽管仿生气动肌腱结构简单，
/ A. e h# |- s6 ]" q2 H7 f% c/ J但可根据输入压力大小，可用于定位" o( b1 @! n0 r( `$ P/ ?9 `
要求。
; ^5 C! }: g- W& U( k( D) I(8)无运动部件，因此无泄漏现
$ v' O( J' o0 C# a; M$ ~象。清洁优势十分突出，尤其要求在驱8 A# x Q/ ~3 ^" @
动空气与环境分离的工况条件。
: X M! J% T, Z V
; b4 E; ?5 R) v$ L2 z3 f应用介绍) d5 K' a" O0 w3 T& R( A) L
! u( h7 n- ^) B* x: y8 Z太空椅(图3)：太空椅底部安装4 s$ G. x$ X# |, n5 W
四根气动肌腱，通过对其中气动肌腱2 N- R2 N& ?" c* F9 n' J* D v2 {; N
输入不同压力，使椅子产生剧烈倾斜，
) j. r, Z/ J, h8 c9 M极具动感。
/ O4 r- Y- `& V1 f6 k- q4 x测试椅子(图4)：采用气动肌腱3 |( ]6 \& z- `( ?& a- N; @
对靠背椅子的测试，是一种相当有意0 Z9 P$ C! |( ?
思的改进，这是一种由气动肌腱产生4 c. [7 Z8 g9 x7 `9 E' [+ h
的收缩力，通过滚轮，转变为对椅子靠
7 C+ v O. w4 S# l' ~3 V背的拉伸运动。
1 w. j& \+ P7 ~0 h8 E) h6 D6 ]沙土(图5)：气动肌腱应用在一
; y. V! b- u* l9 h8 n6 E些恶劣环境的输送流水线上，气动肌- Y$ n4 O$ y l" r, L9 I5 x
腱被通入压缩空气后，产生收缩并抬5 f! h5 Y' {8 _
起带滚轮的压紧连杆，输送皮带被收' Q: S7 ~* d' {, z+ U
紧，输送线开始运动。8 ?& p, {8 i3 ~5 B! o' b7 }+ U
然而，这里仅举几个气动肌腱的
# D. S+ H) E' @5 I4 G& E$ y% }应用实例，气动肌腱的应用远远不止这
7 w* D$ U% t2 \* f8 a( h& P, l些。它可用在止动刹车、高速送料机构、
% J$ M' ~( w. w7 F9 F! }8 d7 j4 |启动污水格栅、压力机等领域上，都具+ p; G* w5 Q5 T$ [1 ^- ?
有更卓越的特性
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发表于 2008-11-29 10:49:21
发表于 2011-5-25 09:43:09
