特性
# {; [( ~& J. R6 o(1)仿生气动肌腱相当一个单作用* l9 l) Q" I6 d; L/ _ w, y
驱动执行元件，其拉伸力是同样直径
) k/ |- [. H5 x) C& V的普通单作用气缸l0倍，而重量仅为. ]. i7 @# N, X$ h
普通单作用气缸的几分之一。
# J- p8 G; E+ G% t$ Z1 v(2)与能产生相等力的气缸相比，
H& q% l5 ^5 P% c% n/ `4 p它的耗气量仅为普通气缸40％。
a1 _# y! N* `(3)抗污、抗尘、抗沙能力强，甚4 r, E) @) _' M/ C* p
至于在水中也能应用自如。
/ A6 L( V( Y. G1 N, f2 C(4)携带方便，是世界上惟一能被! R/ v% }8 N7 j4 g
卷折起来随身携带的气动驱动器。( F( k% e# l# l) }2 m
(5)能根据用户要求，用剪刀随时
7 B- N6 O$ s1 K度量其长度制作成所需的气动驱动器。/ _. M* U/ G$ |+ z: |. |' B
(6)工作时动态特性优越，当工作 W, m' P) r2 W- O( |
行程临近终点时无蠕动现象。在低速" \8 d- B$ [3 b/ A+ }! G4 U
运动时，也无爬行、粘沾现象，也无猛
7 s1 Y" s' H. ~" I冲不稳定现象。
3 {& Y' ?& o: a! \, U9 K8 y(7)尽管仿生气动肌腱结构简单，* _, |4 T3 T1 B
但可根据输入压力大小，可用于定位
( ]6 u$ L. A- E: x要求。
, V1 ]* G0 K3 C" w(8)无运动部件，因此无泄漏现
$ T3 i# c; a+ R1 D/ l象。清洁优势十分突出，尤其要求在驱% Y& G; n, K+ q
动空气与环境分离的工况条件。
+ `8 }: H4 `" j$ b
3 V) S2 n. G$ r9 q6 j应用介绍
+ X) Y7 j3 N/ P4 q2 r& d5 x% A
0 G; r, G* Z9 L- D太空椅(图3)：太空椅底部安装) X f D& ^* b: y0 m) `
四根气动肌腱，通过对其中气动肌腱
( i$ W2 \. G8 H! i输入不同压力，使椅子产生剧烈倾斜，
% U* u& f) T6 n* \极具动感。
( i, S) c2 i$ Q2 i+ w5 R& {: H测试椅子(图4)：采用气动肌腱) k& T8 q7 k: o9 J" ^. Q+ ~+ p
对靠背椅子的测试，是一种相当有意* Z8 p* D7 i$ K% V
思的改进，这是一种由气动肌腱产生
8 ^6 p% i# F: R的收缩力，通过滚轮，转变为对椅子靠
8 }5 M( y' t6 @7 Y2 i6 c. P背的拉伸运动。
7 Z9 ]: j* |2 C6 ^- T沙土(图5)：气动肌腱应用在一+ L" f {! u Y4 u1 b$ _2 X: J* e
些恶劣环境的输送流水线上，气动肌
) A/ |' X: H5 l$ V3 r, D, v6 t腱被通入压缩空气后，产生收缩并抬
8 L6 R% _$ V( P+ q0 z4 o; i起带滚轮的压紧连杆，输送皮带被收/ \' ]* f1 p1 \
紧，输送线开始运动。
: C* P/ w- }4 f* ^2 q0 Z然而，这里仅举几个气动肌腱的$ P& i% B M% C$ Q" V) I
应用实例，气动肌腱的应用远远不止这
# G" R9 w7 `) Z0 O0 E些。它可用在止动刹车、高速送料机构、0 W9 j" P' i6 }3 o7 h, E! z
启动污水格栅、压力机等领域上，都具
|" L4 p; |8 o; \% a7 @% X有更卓越的特性1 N2 ]5 }0 f/ g9 t
- j6 Y+ k- v A3 V" x
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发表于 2008-11-29 10:49:21
发表于 2011-5-25 09:43:09
