咳咳，，小弟关于电机等一系列设计到驱动的选型拙劣想法

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运动过程的动图

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蒙牛花生奶 发表于 2019-6-4 17:05
运动过程的动图

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后面相关的转速、转矩输出结果

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这个是我根据电机的铭牌参数计算出来的电机驱动特性，然后将其用函数形式放到模型中，并且在模型中加入了摩擦、荷载后运行得到的结果。可以看到，结果和预计的一样，经过一段时间的加速，电机转矩随着速度先上升，后下降，后期因为不恒定荷载的存在做周期性改变。速度也是先增加，后面达到电机的稳定运行区间，速度也做周期性变化，和预想情况还是符合的。

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其实这种通过软件来计算，查看机器的运行特性，诸如轨迹优化、力学特性探究，个人觉得还是有必要了解哈的，虽然网上给出了常见机构的计算方式，来方便大家的种种选型，但是终归不能包罗万象，平常遇到稍微复杂的机构，要做选型计算，往往难以手算，如果涉及到更高端一点的，比如说计算复杂荷载条件的荷载惯量变化这种，几乎用手算不可能完成，因为这时候荷载是变化的，有可能是周期变化的，有可能要受加工荷载的影响，如切削、搬运等等。这时候，这种通用的软件分析方法的优势就体现出来了。而且，对比传统的经验，这种通过数据、图表计算的方式更加有说服力。有的老哥说可以对比类似机械，有一定可行性，但是如果是自己开发机器，没有类似机器可以对比呢？或者放大机器结构呢？不一定是线性增加的哟，

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软件是ADAMS，我只是了解了一小部分功能，还有其他很强大的功能没学到，例如参数优化，，什么协同分析等等，基本上，这个可以模拟大部分机构运行情况了，自己弄了个模型，给大家看哈，和大家交流交流，毕竟经常在论坛里看到各种选型疑问，以前也在想哪种工具可以解决任何机构的力学分析，，这个软件还可以吧，，但是好像看的人有点少

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我顶！