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楼主: 未来可期jx

图示结构的电机转矩怎么算

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发表于 2019-5-28 11:04:56 | 显示全部楼层
先不论你这个机构是否合理,你真要这样的话,算一下实际最大功率,再根据齿轮分度圆半径、电机转速就可以算出理论最大扭矩了,再根据这个扭矩选择电机扭矩
说实话,估计够呛
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发表于 2019-5-28 11:20:21 | 显示全部楼层
可能你需要的是一个公式T=PL/(2*3.1416*n). T:负载转矩  P:外部负载   n:传动效率  L:螺距。注意大小齿轮的减速比,折算电机上。
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发表于 2019-5-28 11:36:38 | 显示全部楼层
未来可期jx 发表于 2019-5-28 10:12
是这样的,螺纹杆上端连接的是船体,也就是说整个螺纹杆子是不动的,这边我有齿轮箱的,不会让他们脱齿

IMG_0586.JPG


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 楼主| 发表于 2019-5-28 12:43:56 | 显示全部楼层
zhonshui 发表于 2019-5-28 11:03
要就画个2D示意图,把受力描述清楚, 要就把3D图画全一点,这样让人计算会把人看蒙的,
还有给出的条件也 ...

是这样的两个图,左边是大概的主体结构,横板下面固接两个物体(总共重32kg),螺纹杆子上端连接着船体,是固定不动的,然后整个升降结构(齿轮、电机、横板包括与其固接的两个物体)是可上下升降的,然后电机与横板也是连接起来的,关于齿轮我有那个类似于齿轮箱的壳体,现在就是想知道要带动下面升降结构的话电机的转矩应该怎么算,就是电机怎么选?谢谢大神的批评,我会好好加油的
1.PNG

简图2

简图2
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发表于 2019-5-28 13:50:27 | 显示全部楼层
未来可期jx 发表于 2019-5-28 12:43
是这样的两个图,左边是大概的主体结构,横板下面固接两个物体(总共重32kg),螺纹杆子上端连接着船体, ...

你应该齿轮箱与横板连接,电机与齿轮箱连接,传力链应该是:大齿轮→齿轮箱体→横板

但是在你的图上,传力链是:大齿轮→小齿轮→马达→横板,这样是不合理的。
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发表于 2019-5-28 14:28:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 默笑沧海 于 2019-5-28 14:31 编辑

我真的难以理解为什么不采用标准的升降机,如图所示,最小的升降机能做到提升100kg,外形尺寸120*120mm左右,对于你的结构还是太重了吗?
微信图片_20190528142417.png
微信图片_20190528142411.png
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 楼主| 发表于 2019-5-28 15:05:13 | 显示全部楼层
yien 发表于 2019-5-28 13:50
你应该齿轮箱与横板连接,电机与齿轮箱连接,传力链应该是:大齿轮→齿轮箱体→横板

但是在你的图上, ...

对对对,我就是你那个意思,但是我没具体画,就是说这样的结构他的电机扭矩该怎么算啊

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 楼主| 发表于 2019-5-28 15:06:37 | 显示全部楼层
默笑沧海 发表于 2019-5-28 14:28
我真的难以理解为什么不采用标准的升降机,如图所示,最小的升降机能做到提升100kg,外形尺寸120*120mm左右 ...

主要是升降机太重了,真的用不了,我当时真的想过
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发表于 2019-5-28 15:14:29 | 显示全部楼层
未来可期jx 发表于 2019-5-28 15:05
对对对,我就是你那个意思,但是我没具体画,就是说这样的结构他的电机扭矩该怎么算啊

13楼

我已经把计算过程写给你了
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发表于 2019-5-28 15:24:34 | 显示全部楼层
未来可期jx 发表于 2019-5-28 15:06
主要是升降机太重了,真的用不了,我当时真的想过

请问提升的重量是多少?
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