全球七大工业机器人离线编程软件大PK% E) F+ l8 j' W
; c/ ^' {3 O8 }+ r, ?0 G( J4 ^通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
% Q& x, ^- E [3 _0 z4 T T& ^) [( u1、Robot Master
! A* A$ }8 q k# X, O* Q4 ERobotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。$ \) y6 [7 }3 g7 B4 O
优点:" y" l$ W. C" C0 z& u
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。* U4 r7 d7 r4 u% @. x
缺点:
$ u8 r! P: o3 u: \暂时不支持多台机器人同时模拟仿真(就是只能做单个工作站),基于MasterCAM做的二次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。好贵!!
& D$ B2 N+ X* ?5 \4 d$ x2、RobotArt
+ p1 N _9 ?* g3 `1 T& Y( dRobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。4 d, I8 v$ ` z1 Y+ W: B$ f3 t
软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
1 ]8 i' [+ j" Q+ P3 GRobotArt教育版针对教学实际情况,增加了模拟示教器、自由装配等功能,帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人,快速学会机器人示教器基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本。
+ [( W x! s1 F( Z% P2 n优点:
% K n, d! o! L-支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;& ^( ]: v" Y' x
-支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等;
6 X: a! [ _: }-拥有大量航空航天高端应用经验;
. ^2 n; O: `# `8 e- V/ e* |9 _-自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;# q( E( t) l9 u7 ]5 v5 P, p! Z
-轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;# m0 v7 a% k, |) n
-一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
. b5 T/ f7 ^: a, B D-支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
. L* {" n7 y: z4 ?5 D1 `+ d; g-支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;4 [% ~6 A1 f/ L# W, b) y; O
缺点:
: G) f+ S5 c0 X软件不支持整个生产线仿真(不够万能),对外国小品牌机器人也不支持,不过作为机器人离线编程,还是相当给力的,功能一点也不输给国外软件。
) O! P9 s' o' N, \3、RobotWorks
6 m- l5 R# }1 ~RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件,与RobotMaster类似,是基于Solidworks做的二次开发。使用时,需要先购买Solidworks。2 J) u/ }3 b4 x/ Z
优点:
7 h: e: O3 u" E3 s$ {9 q1 f-生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。: b9 e9 B' h6 |% p! C6 z
缺点:9 D; e# S. U% @) Y* e: P- Q: M7 P. J8 e
-Robotworks基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw,只会用UG,PROE......咋整?
( \5 I1 W- ?- a/ f& W4、Robcad6 F$ k' V0 b9 {' n6 ^0 M& [
ROBCAD是西门子旗下的软件,软件较庞大,重点在生产线仿真,价格也是同软件中最贵的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真,ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购,不再更新。8 j/ ~) x/ y' G2 M9 H" i/ B
优点:
8 `- ^/ u- j4 Y/ |2 |5 ~# _( h4 }-与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。1 K1 I. o. r8 w0 `, M, T v9 v
-实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。
) @9 W9 t+ ]( Q2 y! _& ^( s-制造单元、测试以及编程的仿真。
1 o, J" {% v5 y& ]- D- H缺点: z0 u: I H; S% A
价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好。; `) S/ H }9 G" m
5、DELMIA0 q- C4 u, q t9 S
汽车行业都是用的DELMIA哦!- R) K2 Y9 B! }
DELMIA是达索旗下的CAM软件,大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块,其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White),航空领域的机身装配、维修维护,以及一般制造业的制造工艺。
+ a( V' C2 c% l, y" D; ~; HDELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案,利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证,是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。
7 W$ y* c; i3 y* ?优点:6 F/ q9 e/ w S6 \5 o0 \ x1 i! m
-从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中,下载机器人和其它的工具资源。7 f, N' A) I' s/ l# V
-利用工厂布置规划工程师所完成的工作。& A; n8 v. U! i5 B! H, l
-加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。- \ E8 {1 ^/ N& |! v9 t o
缺点:
7 E" p$ S) D7 e& G! Z" p" @DELMIA属于专家型软件,操作难度较高。9 f3 Z: V0 d7 z8 a& J
6、RobotStudio
" Y" p7 a9 ]# B: b/ U& M1 a, lRobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件,是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支持机器人的整个生命周期,使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行,并模拟优化现有的机器人程序。/ j* {" G& b. T5 {/ b/ o6 a0 b
优点:. b1 D+ i' V) h) z* P4 @
-CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
' c/ o5 E [- S5 w: V" j: B4 b" x缺点:
' C, J9 }+ I0 A0 S& D2 w9 X-只支持ABB品牌机器人,机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目!6 C- V3 h2 j" R0 m1 s
7、Robomove- G! D5 l5 X+ P8 r2 A1 [
Robomove来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入。
7 x* G/ h$ s& ]优点:- p3 f, G, P3 J8 H+ j
-与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。
& u+ j& ?9 h; \" H软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。 L+ p5 |1 J/ i& E* X% U( R1 F5 | k
缺点:. ^) Q* T- v2 _7 q
-需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
2 i& n9 P/ s/ x d8、其他
" ]% W6 t4 [* [; f1 v安川的motosim,kuka的simpro,发那科的robguide,其他国产软件也在陆续开发中。
5 A/ S4 [0 g X6 T( v# f3 [/ r' y6 ^6 Y; f- L. P
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