全球七大工业机器人离线编程软件大PK

柳建凯

全球七大工业机器人离线编程软件大PK
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3 a5 M1 y4 X0 d+ j' }通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
1、Robot Master
$ c, H& A! k3 `Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……），Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
) Y0 r  ~+ T! D优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3 r7 E6 ^* k) T+ X0 B缺点：
0 s# L' W# a5 q0 m暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！
# r1 ^5 |. g( p8 P- \- O$ \2、RobotArt
RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
8 {# L1 i1 [8 z: F  }2 j6 y' S软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。
优点：
+ h( O0 z/ F+ Q. N: s* r" P-支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt（UG）、prt（ProE）、CATPart、sldpart等格式；
-支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等；
" Q- ~2 F& W' _* E8 Y' T-拥有大量航空航天高端应用经验；
8 D* l$ v5 [; l% T! W-自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
8 x1 M8 @3 l8 m" N-轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
-一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
-支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
-支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
缺点：
9 \& ?$ |1 z& d& i2 J" h软件不支持整个生产线仿真（不够万能），对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。
: K* U1 Q! F) w2 P; I( e; X3、RobotWorks
. B9 j: u, b7 Y6 LRobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。
4 U8 M9 m. o" C1 ~优点：
-生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
7 c3 G) Q3 Q) N& v& e1 p3 K缺点：
-Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw，只会用UG，PROE......咋整？
* ?/ k/ r* t3 `2 ]" F4、Robcad
2 {+ c4 d: I: M5 pROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购，不再更新。
优点：
-与主流的CAD软件（如NX、CATIA、IDEAS）无缝集成。
-实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。
6 c# g8 N8 ]6 v& Z5 B( q& O-制造单元、测试以及编程的仿真。
缺点：
4 K, K% ~1 @6 x! b价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。
5、DELMIA
# J7 D! Z* L& M/ D汽车行业都是用的DELMIA哦！
$ [  N4 H6 \! V- z# ]DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身（Body-in-White），航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。
$ f4 y5 E9 {$ W+ l: VDELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。
优点：
8 X0 d7 {, u' ~-从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具资源。
8 P2 y, d6 t, z) L6 g; i-利用工厂布置规划工程师所完成的工作。
-加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。
3 U' ]4 O' X& L) B5 E4 l缺点：
, w1 M) A, R; W1 G+ b; ]) NDELMIA属于专家型软件，操作难度较高。
6、RobotStudio
4 v2 T$ Q% E# N% h" a1 Z* JRobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。
! T. U0 k7 t; X2 w! D+ E4 k优点：
5 s+ ?# Z! d' l7 K  b& t2 E-CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
) G) M% h9 p0 d2 r5 y缺点：
; [" P1 Y% l, n, d# O4 k# k-只支持ABB品牌机器人，机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目！
7、Robomove
Robomove来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入。
* L2 ~/ K1 p5 z2 o. f5 N优点：
5 h5 a# W1 {; k! W-与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。
0 N( `3 W' W# C软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
缺点：
-需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
( o9 u# O7 |. Q6 v7 A0 \- G7 i8、其他
, i8 f& `) ~$ b  Z: _9 h. n安川的motosim，kuka的simpro，发那科的robguide，其他国产软件也在陆续开发中。


' ?8 d0 ?) Y: D

fact1993

汽车焊接的大部分都是DELMIA  和   Robcad居多。。。但也要看具体的厂商，奔驰大部分都是DELMIA，也不缺钱

李松_ipk0N

奔驰大部分都是DELMIA，也不缺钱

老杜QQ83358121

复制来的，写的东西本身所处的立场都是站在原书写着的立场，基于立场收集的一些拼凑“资料”。

rcboy

目前在用robotstudio和robotart 各有特点和优势

Burningxox

第五条，汽车行业用得最多的应该是PDPS吧？   DELMIA就奔驰用得多

Burningxox

汽车行业用得最多的应该是pdps吧

刀刀催人老

谢谢分享

韩良佐

谢谢分享