求一个上料传输装置

ym49876 · 发表于 2019-5-13 17:17:01

要求把散乱的废旧蓄电池等距的排列在传送带上，电池大小不一，关键是怎么实现电池的分散，用铲子上料，一铲子有300个左右

东北制造 · 发表于 2019-5-13 22:14:23

输送带，，，过滤外形，，，分捡～～～~~~

魍者归来 · 发表于 2019-5-13 22:21:38

要求太笼统了，电池的朝向有没有要求？等距的精度是多少？成本要控制在多少以内？

xuzhuodage · 发表于 2019-5-14 08:36:31

硬的，就是这么好做

LiNing_jrjub · 发表于 2019-5-14 09:11:33

做非标的，最怕来料不可控，这种设备做出来运行也不会稳定的

ym49876 · 发表于 2019-5-14 09:16:35

魍者归来发表于 2019-5-13 22:21
要求太笼统了，电池的朝向有没有要求？等距的精度是多少？成本要控制在多少以内？

电池朝向要求一致的，这个是后面一步调整内容，等距精度不高，电池大小本来不一样，起始位置误差在10mm内都行，成本不超过直接3D识别，然后机械手调整方向，上料就行，机械手方案问的厂家30w

ym49876 · 发表于 2019-5-14 09:19:22

LiNing_jrjub 发表于 2019-5-14 09:11
做非标的，最怕来料不可控，这种设备做出来运行也不会稳定的

对，想了很多方案，最大的感觉就是不太稳定，试验成本太高

biggunner · 发表于 2019-5-14 10:53:14

机器人视觉分拣

siralop · 发表于 2019-5-14 13:09:43

本帖最后由 siralop 于 2019-5-14 13:13 编辑

ym49876 发表于 2019-5-14 09:16
电池朝向要求一致的，这个是后面一步调整内容，等距精度不高，电池大小本来不一样，起始位置误差在10mm内 ...

识别，夹持，不一致外形等距放置都很难。还要考虑整体布料时的磕碰污染问题。行业内有没有成型案例。想花多少钱解决，预期参数有没有？

siralop · 发表于 2019-5-14 13:15:25

ym49876 发表于 2019-5-14 09:16
电池朝向要求一致的，这个是后面一步调整内容，等距精度不高，电池大小本来不一样，起始位置误差在10mm内 ...

机器人能整体实现，那就比价就OK了。

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