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求助:工业机器人位置重复精度问题

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 楼主| 发表于 2019-5-7 11:38:14 | 显示全部楼层
忆念丶 发表于 2019-5-7 10:160 }+ b$ G, }# S. |- J, }' z1 ?
http://www.epson.com.cn/robots/product-detail/104.html2 l) D/ V6 r0 Q) S+ Q
看看这个重复定位精度

* p6 a' K9 j0 i" M- S) b( H+ b关节型六自由度的跟这个是有些区别的
# f- W- x. h; \2 t( r' z
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发表于 2019-7-22 10:52:10 | 显示全部楼层
XYZ三个方向固定好千分表,机器人末端安装负载块,按同一个程序打表记录数值,再通过EXCEL计算就可以了
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 楼主| 发表于 2019-7-22 11:04:50 | 显示全部楼层
TracyM123 发表于 2019-7-22 10:52
0 _$ B6 I0 ~2 F* |: z' gXYZ三个方向固定好千分表,机器人末端安装负载块,按同一个程序打表记录数值,再通过EXCEL计算就可以了
# X0 O2 j6 E7 ~5 p4 F( s5 L/ u( u
谢谢解答% B8 c/ _" y' n$ c) e6 t
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发表于 2019-8-6 05:42:13 | 显示全部楼层
关节型六自由度的跟这个是有些区别的
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